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保養(yǎng)前的準(zhǔn)備

LenzeEVS9323是伺服控制器，通常使用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號(hào)作為控制器的操作控制。在正常情況下，維護(hù)和測(cè)試機(jī)器不能滿足其運(yùn)行條件！某些參數(shù)可以修改；可以使用終端控制。有關(guān)端子編號(hào)的位置，請(qǐng)參閱手冊(cè)。

通常僅修改上述參數(shù)（修改后，將在不停電的情況下對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)）并且不進(jìn)行存儲(chǔ)。如果存儲(chǔ)，其他一些參數(shù)可能會(huì)相應(yīng)更改！

由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用逆變器原理，因此它是控制和檢測(cè)系統(tǒng)中相對(duì)突出的干擾源。為了減少或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他電子設(shè)備的干擾，通?？梢允褂靡韵路椒ǎ?/p>

答：驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的接地端子應(yīng)可靠接地；

在驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端增加隔離變壓器和濾波器；

所有控制信號(hào)線和檢測(cè)信號(hào)線均應(yīng)使用屏蔽線。

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干擾問(wèn)題是電子技術(shù)中非常困難的問(wèn)題。沒(méi)有固定的方法可以完全有效地消除它。通常，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)來(lái)找到抗干擾措施。

首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)送的脈沖當(dāng)前值是否與期望值一致，如果不一致，請(qǐng)檢查并更正程序；

監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令數(shù)量與控制器發(fā)送的脈沖指令數(shù)量是否一致，如果不一致，請(qǐng)檢查控制線電纜；

如果IGBT損壞，通常會(huì)同時(shí)損壞其驅(qū)動(dòng)電路。應(yīng)詳細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)電路上的光耦合器，電阻器，二極管和其他組件，并在故障排除后安裝IGBT測(cè)試機(jī)，否則可能再次損壞IGBT。圖1顯示了9300驅(qū)動(dòng)電路的示意圖。

機(jī)械安裝伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)特別注意什么？

由于每個(gè)伺服電機(jī)的后端均裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，因此它是一種非常脆弱的精密光學(xué)設(shè)備，過(guò)大的沖擊力必定會(huì)損壞它。

更多信息從作者通常的維護(hù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，更多的是參考網(wǎng)民的交流信息來(lái)組織和處理。我仍然希望每個(gè)人都能交流更多。這是其中的一部分。等待我整理和處理整套松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼。并打包。