驅(qū)動器尚未準備好進行故障修復

分析和處理過程：檢查后，機床X軸伺服驅(qū)動器的快速保險絲已熔斷。機床的進給系統(tǒng)采用SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動器。檢查伺服電機和驅(qū)動裝置是否與驅(qū)動器相對。未發(fā)現(xiàn)組件損壞或短路。

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檢查機床的機械部件是否也正常工作。直接更換保險絲后，啟動機床并恢復正常運行。分析原因是由于電網(wǎng)突然停電引起的偶發(fā)故障。

檢查電氣柜中的驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主電路的電源輸入，只有V相有電壓，然后根據(jù)機床的電氣示意圖進行檢查。發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器入口快速熔斷器的U相和W相熔斷了。使用萬用表測量驅(qū)動器主電路的1U和1W輸入端子，并確認驅(qū)動器主電路內(nèi)部短路。

由于6RA26**交流變頻器主電路的輸入線直接連接到晶閘管，因此可以確定故障原因是晶閘管損壞引起的。

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由于該機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，因此檢測系統(tǒng)使用海德漢光柵。為了確定故障位置，首先在維護期間設(shè)置從CNC設(shè)備輸出的X和Y軸速度，并交換驅(qū)動使能以及X和Y軸的位置反饋，以便CNCX軸輸出控制Y軸Y軸輸出控制X軸。調(diào)整后，操作CNC系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床的X軸移動并正常工作，這證明CNC設(shè)備的位置反饋信號接口電路沒有故障。

故障現(xiàn)象：裝有SIEMENS6M系統(tǒng)的進口立式加工中心發(fā)現(xiàn)，在換刀過程中刀庫無法正常旋轉(zhuǎn)。

分析與處理過程：通過對機床電氣原理圖的分析，機床的刀庫旋轉(zhuǎn)控制采用6RA**系列直流伺服驅(qū)動器，刀庫轉(zhuǎn)速由機床制造商制造。給定值轉(zhuǎn)換/定位控制的刀具庫“控制板。

分析和處理過程：故障分析過程與前面的示例相同，但是在此示例中，使用以下命令檢查了位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2輸出波形示波器，發(fā)現(xiàn)同一Ual沒有輸出。。進一步檢查光柵輸出的信號波形（前置放大器EXE601/5-F的輸入），發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，并確認故障是由于前置放大器EXE引起的由不良的601/5-F引起。

根據(jù)EXE601/5-F的原理（詳細信息將在后面進行描述），逐步測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中一個LM339集成電壓比較器存在故障；更換后，機床恢復正常運行。