故障現(xiàn)象：裝有SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)和6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的CNC滾齒機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”警報(bào)。

分析和處理過程：CNC系統(tǒng)中測量系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警的原因一般如下：

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數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。

數(shù)控裝置與位置檢測部件之間的連接電纜不良。

位置測量系統(tǒng)本身有故障。

一次測量主電路晶閘管V1-V6，以確認(rèn)V1和V2不良（短路）；更換相同規(guī)格的備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。

由于驅(qū)動(dòng)器的其他部分沒有故障，因此更換晶閘管模塊后，機(jī)床將恢復(fù)正常運(yùn)行。分析原因可能是由瞬時(shí)電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的意外故障。

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修理由外部故障引起的電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)

分析和加工過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配備SIEMENS8MCCNC系統(tǒng)和SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器。由于在X軸移動(dòng)時(shí)發(fā)生Y軸警報(bào)，因此為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，拉出了X軸測量反饋電纜進(jìn)行測試，并且系統(tǒng)出現(xiàn)了X軸測量系統(tǒng)故障警報(bào)。因此，可以消除系統(tǒng)錯(cuò)誤警報(bào)的原因。

檢查發(fā)生警報(bào)的位置及其附近的X軸，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測量系統(tǒng)（光柵）沒有干擾或影響，僅移動(dòng)Y軸就沒有警報(bào)，并且Y-軸正常工作。檢查Y軸電機(jī)電纜插頭，光柵讀取頭和光柵尺的狀況，未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。

在分析并觀察刀庫的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，發(fā)現(xiàn)當(dāng)?shù)稁煨D(zhuǎn)時(shí)，已輸入PLC的旋轉(zhuǎn)信號(hào)，并拔出了刀庫的機(jī)械插頭，但給出了轉(zhuǎn)換尚未輸入6RA26**驅(qū)動(dòng)器的模擬量。由于模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，因此機(jī)床制造商提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板的示意圖是逐級(jí)測量的，蕞后發(fā)現(xiàn)該板模擬開關(guān)（型號(hào)DG201）已損壞。更換相同型號(hào)的備件后，機(jī)床將恢復(fù)正常運(yùn)行。