驅(qū)動(dòng)器尚未準(zhǔn)備好進(jìn)行故障修復(fù)

量系統(tǒng)錯(cuò)誤”警報(bào)。這證實(shí)了該警報(bào)是由位置測量系統(tǒng)故障引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)的電纜連接是否正確可靠，并消除電纜連接問題。

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使用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相上沒有輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）的信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1沒有信號(hào)輸入。檢查機(jī)床光柵是否安裝正確，并確認(rèn)故障是由于光柵不良造成的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的示意圖，逐級(jí)檢查和測量所有級(jí)別的信號(hào)，蕞后確定故障原因是由于集成電壓比較器N7損壞（型號(hào)：LM348））在A2板上：更換后，機(jī)床將恢復(fù)正常。

由于6RA26**交流變頻器主電路的輸入線直接連接到晶閘管，因此可以確定故障原因是晶閘管損壞引起的。

一次測量主電路晶閘管V1-V6，以確認(rèn)V1和V2不良（短路）；更換相同規(guī)格的備件后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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由于驅(qū)動(dòng)器的其他部分沒有故障，因此更換晶閘管模塊后，機(jī)床將恢復(fù)正常運(yùn)行。分析原因可能是由瞬時(shí)電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的意外故障。

修理由外部故障引起的電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)

故障現(xiàn)象：裝有SIEMENS6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心發(fā)現(xiàn)，在換刀過程中刀庫無法正常旋轉(zhuǎn)。

分析與處理過程：通過對(duì)機(jī)床電氣原理圖的分析，機(jī)床的刀庫旋轉(zhuǎn)控制采用6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器，刀庫轉(zhuǎn)速由機(jī)床制造商制造。給定值轉(zhuǎn)換/定位控制的刀具庫“控制板。

分析和處理過程：故障分析過程與前面的示例相同，但是在此示例中，使用以下命令檢查了位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2，*Ual和*Ua2輸出波形示波器，發(fā)現(xiàn)同一Ual沒有輸出。。進(jìn)一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確，并確認(rèn)故障是由不良前置放大器EXE601/5-引起的F。