●維護(hù)示例5：EVS9323上電，無顯示

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這種現(xiàn)象是由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)的相序錯(cuò)誤引起的，形成了正反饋，可以通過以下方法解決：

●維護(hù)示例7：EVS9323上電且無顯示，并且電源開關(guān)已跳閘

檢查驅(qū)動(dòng)電路和主電源電路是否在許多地方燒毀，逆變器模塊IGBT（bsm25gd120）是否燒壞。

參考相關(guān)電路，更換損壞的組件（光耦合器：A3120，二極管：Z70，A4，A7，開關(guān)管：2sK1317、10Ω，100Ω電阻，IC：3844b），電源和驅(qū)動(dòng)電路恢復(fù)正常，并更換逆變器。IGBT（bsm25gd120）模塊測試機(jī)正常運(yùn)行。

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出和正反饋的形成而將反饋給計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)的相位順序錯(cuò)誤引起的?？梢允褂靡韵路椒▉硖幚恚?/p>

A.修改采樣程序或算法；

B.交換驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或B+和B-）以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)參數(shù)No45并更改其脈沖輸出信號(hào)的相序。

7.在我們開發(fā)的測試設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)PanasonicAC伺服系統(tǒng)對(duì)我們的測試設(shè)備有一些干擾。通常應(yīng)采取什么方法消除它？

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維修示例9：EVS9323面板正常顯示，不能啟動(dòng)，并且主板的+24端子上沒有24V輸出。

檢查主板+24V及其他電壓組是否正常。+24V電源由一個(gè)三極管（bcp527）穩(wěn)定，然后輸出到端子以進(jìn)行端子命令。更換相同類型的晶體管后，它將啟動(dòng)并正常運(yùn)行。

●維護(hù)示例10：EVS9323經(jīng)常報(bào)告“OH11”（環(huán)境溫度過高）故障。

檢測部位的正常使用環(huán)境（與之相鄰的同一型號(hào)正常工作）應(yīng)由環(huán)境溫度檢測電路的異常引起。斷開電源，不發(fā)出警報(bào)。拆下溫度檢測熱敏電阻，并測量8KΩ的電阻值（正常室溫下約為10KΩ）。電阻的可變值引起錯(cuò)誤警報(bào)，更換正常的熱敏電阻后恢復(fù)正常使用。

該解決方案總共需要控制6個(gè)伺服器。對(duì)于小型PLC，當(dāng)前市場上蕞多只能通過PTO控制4軸。如果軸數(shù)超過4，則必須添加擴(kuò)展的PTO模塊或位置控制模塊，不僅要增加成本，還要增加故障點(diǎn)。另外，無論是PTO控制還是位置控制模塊基本采用脈沖控制，PLC與伺服之間都需要大量的連接線，無形中增加了成本。我們使用CANopen總線該控制方法不需要增加擴(kuò)展模塊，在伺服器和PLC之間采用RJ45總線連接方式，接線簡單，減少了接線引起的故障。通常，此解決方案的集成度很高。這對(duì)于組裝，接線和操作非常方便，并且具有很高的性價(jià)比。