這種現(xiàn)象通常是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高而引起的，它會產(chǎn)生自激振蕩。請調(diào)整參數(shù)10，11和12，以適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請參閱“使用說明書”中增益調(diào)整的內(nèi)容。）

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松下交流伺服驅(qū)動器通電時，將出現(xiàn)22號警報。為什么？

伺服電機的低速爬行現(xiàn)象通常是由于系統(tǒng)增益過低引起的。請調(diào)整參數(shù)10，11和12以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器的自動增益調(diào)整功能。（請參閱“使用說明書”中增益調(diào)整的內(nèi)容。）

對策：

一個。增加偏差計數(shù)器溢出水平的設(shè)定值；

降低旋轉(zhuǎn)速度；

延長加減速時間；

如果負(fù)載太重，則必須重新選擇更大容量的電動機或減輕負(fù)載，并安裝減速器和其他傳動機構(gòu)以提高負(fù)載能力。

如果伺服電機出現(xiàn)空載過載怎么辦？

當(dāng)連接了伺服運行信號并且沒有脈沖時發(fā)生：

一個。檢查伺服電機電源電纜的接線，檢查接觸不好或電纜損壞；

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在使用松下交流伺服系統(tǒng)時，伺服ON信號可以用作信號來離線控制電動機以便直接旋轉(zhuǎn)電動機軸嗎？

伺服參數(shù)：

一個。伺服增益設(shè)置過大，建議手動或自動重新調(diào)整伺服參數(shù)。

確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可以嘗試增加設(shè)置值；

電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

為了使伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)產(chǎn)生共振，請嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。

機械系統(tǒng)：

一個。連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，并且未擰緊安裝螺釘；

皮帶輪或齒輪嚙合不好也會導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動。嘗試空載操作?？蛰d運行是否正常，請檢查機械系統(tǒng)組合部分是否異常。

然后使用C-MODE切換控制模式：執(zhí)行位置控制時，打開信號C-MODE以使驅(qū)動器在弟一模式下工作（即位置控制）；當(dāng)需要離線時，請關(guān)閉信號C-MODE，使驅(qū)動器在第二種模式下工作（即轉(zhuǎn)矩控制）。由于未連接轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR，因此電動機輸出轉(zhuǎn)矩為零，因此離線。