分析和處理過程:故障分析過程與前面的示例相同,但是在此示例中,當Z軸通過少量手輪移動時,將測量Z軸直流驅(qū)動器的速度,并給出電壓始終為0,因此可以初步確定故障是在CNC設(shè)備中還是在CNC與驅(qū)動器的連接電纜上。
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檢查CNC設(shè)備與驅(qū)動器之間的電纜連接是否正常,并確認故障原因在CNC設(shè)備中。打開數(shù)控裝置,檢查并確認Z軸速度設(shè)定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,但沒有模擬輸出,因此確認故障是由不良的D/A轉(zhuǎn)換器引起的。
分析和處理過程:由于機床的其他坐標軸都在正常工作,因此X軸驅(qū)動器沒有警報,并且所有狀態(tài)指示燈均指示無故障。為了確定故障位置,請考慮6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)整板A2相同,在維護期間,X軸驅(qū)動器的A2板和Y-軸的A2板軸驅(qū)動器進行了測試交換。測試發(fā)現(xiàn)X軸可以正常工作,但是Y軸有超出公差的警報。
但是在操作CNC系統(tǒng)時,手動移動X軸,機床Y軸不移動,并且CNC顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”警報。這證實了該警報是由位置測量系統(tǒng)故障引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)的電纜連接是否正確可靠,并消除電纜連接問題。
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檢查驅(qū)動器后,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器本身的狀態(tài)指示燈沒有警報,這基本上可以消除驅(qū)動器主電路的故障??紤]到機床的X軸和Z軸驅(qū)動器具有相同的型號,通過逐個交換驅(qū)動器控制板可以確認故障位置在6RA26**DC驅(qū)動器的A2板上。
示例7.故障現(xiàn)象:上電后,出現(xiàn)了支持SIEMENSPRIMOS系統(tǒng),6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的CNC滾齒機,“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”警報。
根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳細信息將在后面進行描述),逐步測量前置放大器EXE601/5-F的信號,發(fā)現(xiàn)其中一個LM339集成電壓比較器存在故障;更換后,機床恢復正常運行。
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