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HF-SP502（MELSERVO-J3 5kW 中慣量伺服電機(jī)）

基礎(chǔ)參數(shù)

功率：5000W額定轉(zhuǎn)速：2000r/minZui大轉(zhuǎn)速：3000r/min額定轉(zhuǎn)矩：23.9N?mZui大轉(zhuǎn)矩：71.6N?m額定電流：22A編碼器：18位增量式，262144p/rev電壓規(guī)格：AC200V，三相供電法蘭尺寸：220mm軸規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)直軸，D 型削邊；帶 K后綴為鍵槽軸轉(zhuǎn)子慣量：188×10?? kg?m2凈重：22kg防護(hù)等級(jí)：IP67絕緣等級(jí)：B級(jí)適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J3-500A同系列帶剎車型號(hào)：HF-SP502B

環(huán)境規(guī)格

工作溫度：0～40℃，無結(jié)冰保存溫度：-15～70℃濕度：≤80%RH，禁止凝露使用環(huán)境：室內(nèi)，無腐蝕性氣體、易燃易爆氣體、大量油霧粉塵海拔：1000m 以內(nèi)，超過 1000m 需要降容使用

負(fù)載慣量配比

允許負(fù)載慣量比：Zui高 20 倍（電機(jī)軸換算）中慣量，抗負(fù)載波動(dòng)強(qiáng)，適合大慣性負(fù)載、持續(xù)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)；負(fù)載慣量超標(biāo)會(huì)抖動(dòng)、超調(diào)

剎車版本 HF-SP502B

斷電抱閘式電磁剎車，DC24V 供電靜態(tài)保持轉(zhuǎn)矩：47.8N?m??剎車僅用于停機(jī)保持，不能作為減速制動(dòng)，不吸收沖擊負(fù)載剎車需要獨(dú)立 24V電源控制，不能和電機(jī)動(dòng)力線混接剎車動(dòng)作邏輯：通電松開，斷電抱緊

配套線纜型號(hào)（J3 專用）

動(dòng)力線纜：MR-J3PWSBL□M編碼器線纜：MR-J3ENCBL□M出線分同側(cè)、異側(cè)兩種，選型時(shí)確認(rèn)方向連接器為 AMP標(biāo)準(zhǔn)接頭

適用場景

機(jī)床進(jìn)給軸、大型轉(zhuǎn)盤、重型龍門橫梁、纏繞主機(jī)、重載輸送設(shè)備、大型包裝主機(jī)、持續(xù)重載設(shè)備優(yōu)勢：中慣量，低速平穩(wěn)，抗擾動(dòng)強(qiáng)，適合慣性大、長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行重載機(jī)構(gòu)短板：額定轉(zhuǎn)速2000 轉(zhuǎn)，不適合高頻高速點(diǎn)位動(dòng)作

調(diào)試與使用要點(diǎn)

1. 搭配 MR-J3-500A，中慣量電機(jī)剛性上限高，可設(shè)置較高增益

2. 5kW 規(guī)格必須三相 220V 供電，不支持單相運(yùn)行

3. 編碼器線與動(dòng)力線分開走線，不要同槽并行，防止干擾丟脈沖

4. 剎車時(shí)序：伺服 ON 之后再打開剎車，伺服 OFF 之前先閉合剎車，防止溜軸

5. 聯(lián)軸器同軸度管控好，偏心會(huì)發(fā)熱、異響、軸承快速損壞

6. 禁止長時(shí)間堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，容易燒毀繞組和編碼器

和 HF-SP352 對比

HF-SP352：3500W，額定轉(zhuǎn)矩 16.7N?mHF-SP502：5000W，額定轉(zhuǎn)矩23.9N?m，扭矩提升明顯

和 HF-SP702 對比

HF-SP502：5kW，22kgHF-SP702：7kW，扭矩更大，重量更高