HF-SP52（MELSERVO-J3 500W 中慣量伺服電機(jī)）

基礎(chǔ)參數(shù)

功率：500W額定轉(zhuǎn)速：2000r/minZui大轉(zhuǎn)速：3000r/min額定轉(zhuǎn)矩：2.39N?mZui大轉(zhuǎn)矩：7.16N?m額定電流：2.9A編碼器：18位增量式，262144p/rev電壓規(guī)格：AC200V，單相 / 三相兼容法蘭尺寸：100mm軸規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)直軸，D 型削邊；帶 K后綴為鍵槽軸轉(zhuǎn)子慣量：6.1×10?? kg?m2凈重：2.1kg防護(hù)等級：IP67絕緣等級：B級適配驅(qū)動器：MR-J3-60A同系列帶剎車型號：HF-SP52B

環(huán)境規(guī)格

工作溫度：0～40℃，無結(jié)冰保存溫度：-15～70℃濕度：≤80%RH，禁止凝露使用環(huán)境：室內(nèi)，無腐蝕性氣體、易燃易爆氣體、大量油霧粉塵海拔：1000m 以內(nèi)，超過 1000m 需要降容使用

負(fù)載慣量配比

允許負(fù)載慣量比：Zui高 20 倍（電機(jī)軸換算）中慣量特性，適合帶大慣性負(fù)載、勻速持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；負(fù)載慣量超標(biāo)會抖動、超調(diào)

剎車版本 HF-SP52B

斷電抱閘式電磁剎車，DC24V 供電靜態(tài)保持轉(zhuǎn)矩：4.78N?m??剎車僅用于停機(jī)保持，不能作為減速制動，不吸收沖擊負(fù)載剎車需要獨(dú)立 24V電源控制，不能和電機(jī)動力線混接剎車動作邏輯：通電松開，斷電抱緊

配套線纜型號（J3 專用）

動力線纜：MR-J3PWSBL□M編碼器線纜：MR-J3ENCBL□M出線分同側(cè)、異側(cè)兩種，選型時(shí)確認(rèn)方向連接器為 AMP標(biāo)準(zhǔn)接頭

適用場景

傳送帶、主軸、轉(zhuǎn)盤、包裝設(shè)備、銑床進(jìn)給軸、龍門橫梁、持續(xù)勻速輸送機(jī)構(gòu)優(yōu)勢：中慣量，抗負(fù)載波動強(qiáng)，低速運(yùn)行平穩(wěn)，適合持續(xù)負(fù)載、大慣性負(fù)載短板：額定轉(zhuǎn)速2000 轉(zhuǎn)，不適合超高轉(zhuǎn)速點(diǎn)位動作

調(diào)試與使用要點(diǎn)

1. 搭配 MR-J3-60A，中慣量電機(jī)增益可以設(shè)置偏高，剛性上限比 HF-KP 系列更高

2. 單相 220V 供電只接 L1、L2，L3 空接

3. 編碼器線與動力線分開走線，不要同槽并行，防止干擾丟脈沖

4. 剎車時(shí)序：伺服 ON 之后再打開剎車，伺服 OFF 之前先閉合剎車，防止溜軸

5. 聯(lián)軸器同軸度管控好，偏心會發(fā)熱、異響、軸承快速損壞

6. 禁止長時(shí)間堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，容易燒毀繞組和編碼器

和 HF-KP73 對比

HF-KP73：750W，3000 轉(zhuǎn)，低慣量，主打高速點(diǎn)位HF-SP52：500W，2000轉(zhuǎn)，中慣量，主打平穩(wěn)持續(xù)負(fù)載

和 HF-JP53 對比

HF-JP53：低慣量 3000 轉(zhuǎn)，適合快速啟停HF-SP52：中慣量 2000 轉(zhuǎn)，負(fù)載穩(wěn)定性更好