HF-KP13B（MELSERVO-J3 100W 低慣量帶剎車伺服電機(jī)）

基礎(chǔ)參數(shù)

功率：100W額定轉(zhuǎn)速：3000r/minZui大轉(zhuǎn)速：6000r/min額定轉(zhuǎn)矩：0.32N?mZui大轉(zhuǎn)矩：1.1N?m額定電流：0.9A編碼器：18位增量式，262144p/rev電壓規(guī)格：AC200V，單相 / 三相兼容法蘭尺寸：40mm軸規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn) D 型削邊軸；帶 K后綴為鍵槽軸轉(zhuǎn)子慣量：0.11×10?? kg?m2凈重：0.49kg防護(hù)等級(jí)：IP65（軸端、連接器）絕緣等級(jí)：B級(jí)適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J3-20A無(wú)剎車版本：HF-KP13

剎車規(guī)格

斷電抱閘式電磁剎車，DC24V 供電靜態(tài)保持轉(zhuǎn)矩：0.64N?m??剎車僅用于停機(jī)保持，不能作為減速制動(dòng)，不吸收沖擊負(fù)載剎車需要獨(dú)立 24V電源控制，不能和電機(jī)動(dòng)力線混接剎車動(dòng)作邏輯：通電松開(kāi)，斷電抱緊

環(huán)境規(guī)格

工作溫度：0～40℃，無(wú)結(jié)冰保存溫度：-15～70℃濕度：≤80%RH，禁止凝露使用環(huán)境：室內(nèi)，無(wú)腐蝕性氣體、易燃易爆氣體、大量油霧粉塵海拔：1000m 以內(nèi)，超過(guò) 1000m 需要降容使用

負(fù)載慣量配比

允許負(fù)載慣量比：Zui高 15 倍（電機(jī)軸換算）低慣量，加速響應(yīng)快，適合短距離快速點(diǎn)位；負(fù)載慣量超標(biāo)會(huì)抖動(dòng)、超調(diào)、定位不穩(wěn)

配套線纜型號(hào)（J3 專用）

動(dòng)力線纜：MR-J3PWSBL□M編碼器線纜：MR-J3ENCBL□M剎車線集成在動(dòng)力接頭內(nèi)，出線分同側(cè)、異側(cè)兩種，選型時(shí)確認(rèn)方向連接器為AMP 標(biāo)準(zhǔn)接頭

適用場(chǎng)景

小型垂直升降模組、微調(diào) Z軸、帶自重的旋轉(zhuǎn)工裝、視覺(jué)對(duì)位、檢測(cè)工位輔助軸優(yōu)勢(shì)：自帶抱閘，斷電鎖軸防下墜；體積小巧、慣量低，啟停響應(yīng)快短板：扭矩偏小，只適合輕載垂直軸

調(diào)試與使用要點(diǎn)

1. 搭配 MR-J3-20A，小慣量電機(jī)出廠剛性偏高，容易嘯叫，建議下調(diào)剛性、開(kāi)啟低通濾波器

2. 單相 220V 供電只接 L1、L2，L3 空接

3. 編碼器線與動(dòng)力線分開(kāi)走線，不要同槽并行，防止干擾丟脈沖

4. 剎車時(shí)序：伺服 ON 之后再打開(kāi)剎車，伺服 OFF 之前先閉合剎車，防止溜軸

5. 聯(lián)軸器同軸度管控好，偏心會(huì)發(fā)熱、異響、軸承快速損壞

6. 禁止長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，容易燒毀繞組和編碼器

和 HF-KP13 對(duì)比

HF-KP13：無(wú)剎車，凈重 0.45kg，適合水平軸HF-KP13B：帶斷電抱閘，凈重0.49kg，適合垂直軸、有自重下墜風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)

和 HF-MP13B 對(duì)比

HF-KP13B：轉(zhuǎn)子慣量更低，加速響應(yīng)更快，優(yōu)先高速點(diǎn)位HF-MP13B：慣量稍大，勻速運(yùn)行更平穩(wěn)，適合持續(xù)勻速輸送