HF-SP202（MELSERVO-J3 2kW 中慣量伺服電機）

基礎(chǔ)參數(shù)

功率：2000W額定轉(zhuǎn)速：2000r/minZui大轉(zhuǎn)速：3000r/min額定轉(zhuǎn)矩：9.55N?mZui大轉(zhuǎn)矩：28.6N?m額定電流：9.8A編碼器：18位增量式，262144p/rev電壓規(guī)格：AC200V，單相 / 三相兼容法蘭尺寸：170mm軸規(guī)格：標準直軸，D 型削邊；帶 K后綴為鍵槽軸轉(zhuǎn)子慣量：38.3×10?? kg?m2凈重：8.3kg防護等級：IP67絕緣等級：B級適配驅(qū)動器：MR-J3-200A同系列帶剎車型號：HF-SP202B

環(huán)境規(guī)格

工作溫度：0～40℃，無結(jié)冰保存溫度：-15～70℃濕度：≤80%RH，禁止凝露使用環(huán)境：室內(nèi)，無腐蝕性氣體、易燃易爆氣體、大量油霧粉塵海拔：1000m 以內(nèi)，超過 1000m 需要降容使用

負載慣量配比

允許負載慣量比：Zui高 20 倍（電機軸換算）中慣量，抗負載波動強，適合大慣性負載、持續(xù)勻速運轉(zhuǎn)；負載慣量超標會抖動、超調(diào)

剎車版本 HF-SP202B

斷電抱閘式電磁剎車，DC24V 供電靜態(tài)保持轉(zhuǎn)矩：19.1N?m??剎車僅用于停機保持，不能作為減速制動，不吸收沖擊負載剎車需要獨立 24V電源控制，不能和電機動力線混接剎車動作邏輯：通電松開，斷電抱緊

配套線纜型號（J3 專用）

動力線纜：MR-J3PWSBL□M編碼器線纜：MR-J3ENCBL□M出線分同側(cè)、異側(cè)兩種，選型時確認方向連接器為 AMP標準接頭

適用場景

機床進給軸、大型轉(zhuǎn)盤、龍門橫梁、纏繞機、包裝主機、輸送主軸、持續(xù)負載設(shè)備優(yōu)勢：中慣量，低速平穩(wěn)，抗擾動強，適合慣性大、長時間連續(xù)運行機構(gòu)短板：額定轉(zhuǎn)速2000 轉(zhuǎn)，不適合高頻高速點位動作

調(diào)試與使用要點

1. 搭配 MR-J3-200A，中慣量電機剛性上限高，可設(shè)置較高增益

2. 單相 220V 供電只接 L1、L2，L3 空接

3. 編碼器線與動力線分開走線，不要同槽并行，防止干擾丟脈沖

4. 剎車時序：伺服 ON 之后再打開剎車，伺服 OFF 之前先閉合剎車，防止溜軸

5. 聯(lián)軸器同軸度管控好，偏心會發(fā)熱、異響、軸承快速損壞

6. 禁止長時間堵轉(zhuǎn)運行，容易燒毀繞組和編碼器

和 HF-SP152 對比

HF-SP152：1500W，額定轉(zhuǎn)矩 7.16N?m，130 法蘭HF-SP202：2000W，額定轉(zhuǎn)矩9.55N?m，170 法蘭，扭矩提升

和 HF-JP203 對比

HF-JP203：低慣量 3000 轉(zhuǎn)，主打快速啟停點位HF-SP202：中慣量 2000轉(zhuǎn)，負載穩(wěn)定性更好，適合持續(xù)運轉(zhuǎn)