HF-KP43B（MELSERVO-J3 400W 低慣量帶剎車(chē)伺服電機(jī)）

基礎(chǔ)參數(shù)

功率：400W額定轉(zhuǎn)速：3000r/minZui大轉(zhuǎn)速：6000r/min額定轉(zhuǎn)矩：1.3N?mZui大轉(zhuǎn)矩：3.8N?m額定電流：1.8A編碼器：18位增量式，262144p/rev電壓規(guī)格：AC200V，單相 / 三相兼容法蘭尺寸：60mm軸規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn) D 型削邊軸；帶 K后綴為鍵槽軸轉(zhuǎn)子慣量：0.50×10?? kg?m2凈重：0.92kg防護(hù)等級(jí)：IP65（軸端、連接器）絕緣等級(jí)：B級(jí)適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J3-40A無(wú)剎車(chē)版本：HF-KP43

剎車(chē)規(guī)格

斷電抱閘式電磁剎車(chē)，DC24V 供電靜態(tài)保持轉(zhuǎn)矩：2.6N?m??剎車(chē)僅用于停機(jī)保持，不能作為減速制動(dòng)，不吸收沖擊負(fù)載剎車(chē)需要獨(dú)立 24V電源控制，不能和電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)混接剎車(chē)動(dòng)作邏輯：通電松開(kāi)，斷電抱緊

環(huán)境規(guī)格

工作溫度：0～40℃，無(wú)結(jié)冰保存溫度：-15～70℃濕度：≤80%RH，禁止凝露使用環(huán)境：室內(nèi)，無(wú)腐蝕性氣體、易燃易爆氣體、大量油霧粉塵海拔：1000m 以?xún)?nèi)，超過(guò) 1000m 需要降容使用

負(fù)載慣量配比

允許負(fù)載慣量比：Zui高 15 倍（電機(jī)軸換算）低慣量，加速響應(yīng)快，適合高速點(diǎn)位；負(fù)載慣量超標(biāo)會(huì)抖動(dòng)、超調(diào)、定位不穩(wěn)

配套線(xiàn)纜型號(hào)（J3 專(zhuān)用）

動(dòng)力線(xiàn)纜：MR-J3PWSBL□M編碼器線(xiàn)纜：MR-J3ENCBL□M剎車(chē)線(xiàn)集成在動(dòng)力接頭內(nèi)，出線(xiàn)分同側(cè)、異側(cè)兩種，選型時(shí)確認(rèn)方向連接器為AMP 標(biāo)準(zhǔn)接頭

適用場(chǎng)景

垂直升降滑臺(tái)、Z 軸移栽機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)垂直工位、視覺(jué)對(duì)位 Z軸、檢測(cè)設(shè)備升降軸、小型機(jī)械手垂直關(guān)節(jié)優(yōu)勢(shì)：自帶抱閘，斷電鎖軸防下墜；60 法蘭低慣量，啟停響應(yīng)快，是自動(dòng)化垂直軸非常常用的 400W規(guī)格短板：持續(xù)扭矩有限，不適合重載垂直負(fù)載

調(diào)試與使用要點(diǎn)

1. 搭配 MR-J3-40A，低慣量電機(jī)出廠剛性偏高，容易嘯叫，建議下調(diào)剛性、開(kāi)啟低通濾波器

2. 單相 220V 供電只接 L1、L2，L3 空接

3. 編碼器線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，不要同槽并行，防止干擾丟脈沖

4. 剎車(chē)時(shí)序：伺服 ON 之后再打開(kāi)剎車(chē)，伺服 OFF 之前先閉合剎車(chē)，防止溜軸

5. 聯(lián)軸器同軸度管控好，偏心會(huì)發(fā)熱、異響、軸承快速損壞

6. 禁止長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，容易燒毀繞組和編碼器

和 HF-KP43 對(duì)比

HF-KP43：無(wú)剎車(chē)，凈重 0.85kg，適合水平軸HF-KP43B：帶斷電抱閘，凈重0.92kg，適合垂直軸、有自重下墜風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)

和 HF-MP43B 對(duì)比

HF-KP43B：轉(zhuǎn)子慣量更低，加速響應(yīng)更快，優(yōu)先高速點(diǎn)位HF-MP43B：慣量稍大，勻速運(yùn)行更平穩(wěn)，適合持續(xù)勻速輸送