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HF-SP352（MELSERVO-J3 3.5kW 中慣量伺服電機）

基礎(chǔ)參數(shù)

功率：3500W額定轉(zhuǎn)速：2000r/minZui大轉(zhuǎn)速：3000r/min額定轉(zhuǎn)矩：16.7N?mZui大轉(zhuǎn)矩：50.1N?m額定電流：15.2A編碼器：18位增量式，262144p/rev電壓規(guī)格：AC200V，三相供電法蘭尺寸：220mm軸規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)直軸，D 型削邊；帶 K后綴為鍵槽軸轉(zhuǎn)子慣量：75.0×10?? kg?m2凈重：14.0kg防護等級：IP67絕緣等級：B級適配驅(qū)動器：MR-J3-350A同系列帶剎車型號：HF-SP352B

環(huán)境規(guī)格

工作溫度：0～40℃，無結(jié)冰保存溫度：-15～70℃濕度：≤80%RH，禁止凝露使用環(huán)境：室內(nèi)，無腐蝕性氣體、易燃易爆氣體、大量油霧粉塵海拔：1000m 以內(nèi)，超過 1000m 需要降容使用

負(fù)載慣量配比

允許負(fù)載慣量比：Zui高 20 倍（電機軸換算）中慣量，抗負(fù)載波動強，適合大慣性負(fù)載、持續(xù)勻速運轉(zhuǎn)；負(fù)載慣量超標(biāo)會抖動、超調(diào)

剎車版本 HF-SP352B

斷電抱閘式電磁剎車，DC24V 供電靜態(tài)保持轉(zhuǎn)矩：33.4N?m??剎車僅用于停機保持，不能作為減速制動，不吸收沖擊負(fù)載剎車需要獨立 24V電源控制，不能和電機動力線混接剎車動作邏輯：通電松開，斷電抱緊

配套線纜型號（J3 專用）

動力線纜：MR-J3PWSBL□M編碼器線纜：MR-J3ENCBL□M出線分同側(cè)、異側(cè)兩種，選型時確認(rèn)方向連接器為 AMP標(biāo)準(zhǔn)接頭

適用場景

機床主軸進給、大型轉(zhuǎn)盤、龍門橫梁、纏繞設(shè)備、重型輸送主機、包裝重載主軸、持續(xù)負(fù)載設(shè)備優(yōu)勢：中慣量，低速平穩(wěn)，抗擾動強，適合慣性大、長時間連續(xù)運行機構(gòu)短板：額定轉(zhuǎn)速2000 轉(zhuǎn)，不適合高頻高速點位動作

調(diào)試與使用要點

1. 搭配 MR-J3-350A，中慣量電機剛性上限高，可設(shè)置較高增益

2. 3.5kW 規(guī)格建議三相 220V 供電，不建議長期單相使用

3. 編碼器線與動力線分開走線，不要同槽并行，防止干擾丟脈沖

4. 剎車時序：伺服 ON 之后再打開剎車，伺服 OFF 之前先閉合剎車，防止溜軸

5. 聯(lián)軸器同軸度管控好，偏心會發(fā)熱、異響、軸承快速損壞

6. 禁止長時間堵轉(zhuǎn)運行，容易燒毀繞組和編碼器

和 HF-SP202 對比

HF-SP202：2000W，額定轉(zhuǎn)矩 9.55N?m，170 法蘭