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 安川機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)部門制造工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。其產(chǎn)品包括工業(yè)交流變頻器；商用HVAC驅(qū)動(dòng)器；主軸驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)；伺服放大器系統(tǒng)和機(jī)器控制器；和低壓工業(yè)控制開關(guān)。該公司的產(chǎn)品用于汽車，樓宇自動(dòng)化，化學(xué)和石化，食品和飲料，機(jī)床，材料處理，金屬成型，包裝，制藥，太陽能，塑料和橡膠以及紡織應(yīng)用。
      安川機(jī)器人技術(shù)部門為制造商生產(chǎn)可以焊接，組裝，切割和搬運(yùn)貨物的工業(yè)機(jī)器人。
一、連續(xù)軌跡控制方式（CP）
      這種控制方式是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而且速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。
      工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『浮娖?、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。
二、點(diǎn)位控制方式（PTP）
      這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對(duì)達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。
      定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡(jiǎn)單，但是要達(dá)到2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。
三、智能控制方式
      機(jī)器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識(shí)，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。
      智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、專家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過也是*難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。
四、力（力矩）控制方式