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安川機(jī)器人示教器常見故障維修：1、安川機(jī)器人示教器系統(tǒng)軟件故障維修，2、安川機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修3、安川機(jī)器人示教編程器無法啟動(dòng)維修，4、安川機(jī)器人示教器電路板短路維修，5、安川機(jī)器人示教器急停按鍵失效或不靈維修，6、安川機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈維修，7、安川機(jī)器人控制面板液晶屏摔壞維修，8、安川機(jī)器人示教器液晶屏無顯示維修，9、安川機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修，

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、把各類前提作為附加項(xiàng)舉辦設(shè)定的要領(lǐng)，二、使用引弧文件的要領(lǐng)ASF#(X),三、不帶附加項(xiàng)）
5. Motoman莫托曼機(jī)器人示教器用附加項(xiàng)設(shè)定焊接前提的要領(lǐng)；
5.1.在呼吁區(qū)選擇ARCON指令，（緩沖區(qū)表現(xiàn)ARCON指令）；
5.2.按[選擇]鍵（表現(xiàn)注重編纂畫面，選擇“未使用”；
5.3.選擇“未使用”（表現(xiàn)選擇對(duì)話框）；
5.4.選擇“AC=**(在ARCON呼吁的附加項(xiàng)中已設(shè)定引弧前提時(shí)，表現(xiàn)注重編纂畫面)；
5.5.輸入焊接前提（設(shè)定每個(gè)焊接前提）；
5.6.按[回車]鍵（設(shè)定的內(nèi)容表如今輸入緩沖區(qū)中）；
5.7.按[回車]鍵設(shè)定的內(nèi)容登錄到步驟中；
5.8.不想登錄設(shè)定的步驟時(shí)，按[斷根]鍵，回到步驟內(nèi)容畫面；
6.使用引弧前提文件；
6.1.在呼吁區(qū)選擇ARCON呼吁，（輸入緩沖行表現(xiàn)ARCON呼吁）；
6.2.按[選擇]鍵，（表現(xiàn)注重編纂畫面）；
6.3.選擇“未使用?（表現(xiàn)選擇對(duì)話框）；
6.4.選擇ASF#() (表現(xiàn)注重編纂畫面)；
6.5.設(shè)定文件號(hào)（指定文件號(hào)1~64把光標(biāo)移到文件號(hào)上，按[選擇]鍵→用數(shù)值輸入文件號(hào)按[回車]鍵；
6.6.按[回車]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容表如今輸入行中）；
6.7.按[回車]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容登錄到步驟中）；
6.8.不想登錄設(shè)定的文件內(nèi)容時(shí)，按[斷根]鍵，回到步驟內(nèi)容畫面；
7.沒有附加項(xiàng)的要領(lǐng)；
7.1.選擇呼吁區(qū)ARCON呼吁（輸入緩沖行表現(xiàn)ARCON的呼吁）；
7.2.按[選擇]鍵（表現(xiàn)注重編纂畫面）；
7.3.選擇ASF#() (表現(xiàn)選擇對(duì)話框)；
7.4.選擇；未使用“；
7.5.選擇[回車]鍵，設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中；
7.6.按[回車]鍵，設(shè)定的內(nèi)容登錄到步驟中；
7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時(shí)，按[斷根]鍵，回到步驟內(nèi)容畫面；