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安川機(jī)器人系統(tǒng)通信方式說明
1. CP-213通信項(xiàng)目?jī)?nèi)容
      通信對(duì)象用于CP-316、CP-316H、CP-317PLC與VS-676、VS-616 系列變頻器, YASKAWA2000 SERIES I/0模塊等通信.通信形態(tài)ELECTRICBUS通信距離300M通信速度1Mbps通信控制方式HDLC 通信MODE Control transmission,broadcast transmi ssion, messa transmission通信地址范圍輸入寄存器: IW1100~IW12FF,輸出寄存器:0W1100^ OW12FF，共512字節(jié)，連接臺(tái)數(shù)32臺(tái)。
2. CP-215通信項(xiàng)目?jī)?nèi)容
      通信對(duì)象用于CP-316、CP-316H、 CP-317 PLC 與VS-676H5系列變頻器, CP-816 RIO-05，YASKAWA 2000SERIES I/O模塊等通信.通信形態(tài)ELECTRIC BUS通信距離4Mbps:170m, 2Mbps:270M, 1Mbps:420M通信速度1/2/4Mbps (軟件切換)通信控制方式Token passingmethod通信MODE Link transmission, messatransmission通信地址范圍輸入寄存器:IW1100 ~IW18FF,輸出寄存器:0W1100OW18FF.共2048字節(jié).連接臺(tái)數(shù)30臺(tái)(標(biāo)準(zhǔn)),擴(kuò)展后可達(dá)64臺(tái)。
3.CP-216 通信項(xiàng)目?jī)?nèi)容
      通信對(duì)象用于CP-316、CP-316H、 CP-317 PLC 與安川變頻器, CP-816 RI0-01通信形態(tài)ELECTRIC BUS通信距離.4Mbps:300M 通信速度4Mbps通信控制方式Cyclic method通信MODE Control transmission,messa transmi ssion連接臺(tái)數(shù)8臺(tái)(標(biāo)準(zhǔn)),擴(kuò)展后可達(dá)15臺(tái)以上電器通信方式通過CP-215 REPEATER-TT、TC、TP、TS2、TS5中繼模塊可實(shí)850M的石英光纜通信。