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 要使機(jī)器人作業(yè)起來，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)安閑度安頓傳動(dòng)設(shè)備，這即是驅(qū)動(dòng)體系。驅(qū)動(dòng)體系可所以液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)，或許把它們聯(lián)絡(luò)起來運(yùn)用的概括體系；能夠直接驅(qū)動(dòng)或許經(jīng)過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)組織進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)。
2.機(jī)械構(gòu)造體系
       工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造體系是工業(yè)機(jī)器人為結(jié)束各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。體系由骨骼（桿件）和聯(lián)接它們的關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）構(gòu)成，具有多個(gè)安閑度，首要包含手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。
       （1）手部：又稱為結(jié)束施行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人對(duì)政策直接進(jìn)行操作的有些，在手部可設(shè)備專用的東西，如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘（母）擰緊器等。
       （2）腕部：腕部是聯(lián)接手部和臂部的有些，首要功用是調(diào)整手部的姿勢和方位。
       （3）臂部：用以聯(lián)接機(jī)身和腕部，是支持腕部和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿構(gòu)成。用以接受工件或東西的負(fù)荷，改開工件或東西的空間方位，并將它們送至預(yù)訂方位。
       （4）機(jī)身：是是機(jī)器人的支持有些，有固定式和移動(dòng)式兩種。