鮑米勒伺服電機(jī)維修
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從變頻器維修調(diào)整內(nèi)部參數(shù)設(shè)定方面想辦法進(jìn)行維修和檢測(cè),在參數(shù)設(shè)定中,主要是兩方面,一是減速時(shí)間調(diào)整修改,二是開啟過壓自處理功能。假如工藝流程設(shè)計(jì)中沒有限定負(fù)載減速時(shí)間,可以適當(dāng)延長減速時(shí)間,使負(fù)載動(dòng)能緩慢釋放,時(shí)間要線性修改,不宜大跨度更改,以不引起中間直流回路過壓為限。②分析變頻器工藝流程,為變頻器負(fù)載突變尋找解決辦法,這種變頻器維修方法一般適用于變頻器負(fù)載突變,電機(jī)進(jìn)入再電狀態(tài),引起過壓保護(hù)故障。對(duì)于變頻器這種故障情況,可以仔細(xì)分析變頻器工藝流程,找出可能導(dǎo)致變頻器負(fù)載突變的流程,再進(jìn)行流程調(diào)整,減少負(fù)載突變發(fā)生的可能。如果變頻器流程調(diào)整也無法避免負(fù)載突變的發(fā)生,而負(fù)載突變又有規(guī)律可循,則可以通過控制系統(tǒng)。
在負(fù)載突變前,將變頻器的輸出頻率做出相應(yīng)調(diào)整,減少負(fù)載端過多的再生能量回饋到中間直流回路,從而維修變頻器過電壓?jiǎn)栴}。③采用增加變頻器制動(dòng)電阻的方法來進(jìn)行變頻器維修過電壓故障,功率小于7.5kW的變頻器,中間直流回路設(shè)計(jì)方式為有控制單元和制動(dòng)電阻。濾波電容C兩端并接制動(dòng)電阻Rb和晶體管T,當(dāng)中間直流回路的電壓升高到超過限定值時(shí),就會(huì)令到晶體管T導(dǎo)通,電路接入制動(dòng)電阻Rb,將回路中的再生能量在制動(dòng)電阻上轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡?。功率大?.5kW的變頻器維修時(shí)需根據(jù)變頻器實(shí)際工作情況外加控制單元和制動(dòng)電阻,可以將多余的再生能量釋放掉。④增加變頻器的中間直流回路電容用于變頻器維修過電壓故障,變頻器中間直流回路里的電容對(duì)回路電壓穩(wěn)定起到很關(guān)鍵的作用。
可以提高變頻器回路承受能力。適當(dāng)增大容量或者對(duì)因?yàn)殚L時(shí)間運(yùn)行造成容量下降的電容進(jìn)行更換是進(jìn)行變頻器維修過電壓保護(hù)故障的有效方法。⑤變頻器維修進(jìn)行并聯(lián)直流母線吸收解決變頻器過電壓故障方法,這種變頻器維修方法適用于多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),每臺(tái)電機(jī)都需要一臺(tái)逆變器,所有逆變器并接在一條公共直流母線上。變頻器系統(tǒng)中往往會(huì)有一臺(tái)或數(shù)臺(tái)電機(jī)在正常工作時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài),產(chǎn)生的再生能量會(huì)通過并聯(lián)的直流母線,被其他處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)所吸收。不能完全吸收時(shí),再通過制動(dòng)電阻消耗。變頻器維修中間直流回路過壓保護(hù)故障是變頻器一個(gè)硬件弱點(diǎn),在排除維修變頻器此故障時(shí),關(guān)鍵是要根據(jù)變頻器故障現(xiàn)象,結(jié)合變頻器參數(shù)設(shè)定、控制系統(tǒng)運(yùn)行情況以及工藝流程。
找出變頻器故障所在,然后制定變頻器維修解決辦法。伺服器維修參考點(diǎn)故障:找不準(zhǔn)參考點(diǎn)和找不到參考點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床伺服回參考點(diǎn)故障的Zui常見兩種類型。參考點(diǎn)開關(guān)擋塊位置設(shè)置不當(dāng)是伺服器維修找不準(zhǔn)參考點(diǎn)的主要原因,將開關(guān)擋塊位置進(jìn)行重新調(diào)整即可消除故障。伺服器維修第二種找不到參考點(diǎn)故障故障,故障原因可能是零標(biāo)志脈沖信號(hào)失效(包括信號(hào)未產(chǎn)生或在傳輸中丟失)或回參考點(diǎn)減速開關(guān)的信號(hào)所致。在伺服器維修排除故障之前,首先弄清楚數(shù)控機(jī)床的回參考點(diǎn)方式,然后分析伺服器維修故障現(xiàn)象,可以對(duì)參考點(diǎn)開關(guān)和機(jī)床外部的擋塊進(jìn)行預(yù)先檢測(cè),觀察PLC接口I/O狀態(tài)指示信號(hào)(CNC系統(tǒng));然后對(duì)編碼器的零標(biāo)志脈沖信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。伺服器維修案例:一臺(tái)發(fā)那科系統(tǒng)的數(shù)控車床在進(jìn)行回零作業(yè)時(shí)。
X軸的回零動(dòng)作運(yùn)行正常,但X軸硬件超程的機(jī)床系統(tǒng)故障引起急停報(bào)警,而Z軸的回零控制此時(shí)顯示正常。伺服器維修方式過程:維修方式參考回參考點(diǎn)的控制原理并結(jié)合故障現(xiàn)象,得出伺服器出減速信號(hào)是否正常的判定,另外觀察零標(biāo)志脈沖信號(hào)(位置檢測(cè)裝置上)是否正常。故障產(chǎn)生原因多是由伺服系統(tǒng)軸板故障和X軸進(jìn)給電機(jī)的編碼器故障引起。鑒于正常的Z軸回零動(dòng)作,可使用交換法進(jìn)行伺服器維修判斷故障的發(fā)生部位。交換之后,容易出現(xiàn)X軸回零操作正常而Z軸回零報(bào)警的情況,基本可確定故障是在系統(tǒng)軸板上的。更換軸板,恢復(fù)機(jī)床的正常運(yùn)作。直流主軸伺服器維修故障主要表現(xiàn)為停轉(zhuǎn)、速度異常、電機(jī)振動(dòng)和主電路過電流報(bào)警等。相較于交流主軸伺服器維修故障的主要表現(xiàn)方式為電機(jī)過勢(shì)、熔絲熔斷等。
鮑米勒伺服電機(jī)維修
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常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司 主要從事工業(yè)變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,觸摸屏維修,直流調(diào)速器維修,電源模塊維修,西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,PLC維修,軟啟動(dòng)器維修,進(jìn)口精密電源模塊等工控維修業(yè)務(wù)。 凌肯自動(dòng)化公司擁有、經(jīng)驗(yàn)豐富維修工程師,在電子領(lǐng)域有著深厚經(jīng)驗(yàn)積累,擁有高科技先進(jìn)的測(cè)試維修設(shè)備,能夠維修國內(nèi)外各種先進(jìn)的工業(yè)設(shè)備電路板,變頻器,觸摸屏,PLC,伺服驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)等。不分行業(yè)和設(shè)備種類,無原理圖...