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ABB伺服電機(jī)維修

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所以決定電解電容器件壽命的因素為內(nèi)部溫度。想要變頻器維修時(shí)徹底解決此類故障:第一步需選擇適宜的環(huán)境溫度對(duì)其進(jìn)行安裝,穩(wěn)定內(nèi)部溫度;第二步根據(jù)變頻器實(shí)際情況選擇有效的技術(shù)措施,有效降低主回路中的脈動(dòng)電流,延長(zhǎng)電容器使用壽命。第三步維修變頻器電容器時(shí),如出現(xiàn)絕緣阻抗小于5MΩ或靜電容量低于額定值的80%的情況時(shí),必須要更換電容器。變頻器的控制回路故障,首先,變頻器的控制回路中所用的脈沖電流是固定的,所以影響變頻器維修控制回路故障因素為變頻器通電時(shí)間與內(nèi)部溫度。其次是變頻器電源部分,電源的作用是為變頻器散熱風(fēng)扇、驅(qū)動(dòng)回路或控制回路等提供電源,而電源都是經(jīng)由變頻器主電路輸出而得到的,如變頻器一處發(fā)生電源短路現(xiàn)象。

也會(huì)導(dǎo)致其他部分的電源受到影響。變頻器維修時(shí)需仔細(xì)對(duì)電源電路進(jìn)行細(xì)致觀察,明確變頻器故障發(fā)生原因,采取相對(duì)應(yīng)的變頻器維修措施加以處理。變頻器的冷卻風(fēng)扇和散熱片是構(gòu)成變頻器冷卻系統(tǒng)的重要部分。想要始終保持變頻器冷卻效果,就需要冷卻風(fēng)扇不斷運(yùn)轉(zhuǎn),所以這勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致其使用壽命短暫的情況。當(dāng)冷卻風(fēng)扇將要停止工作時(shí),變頻器會(huì)出現(xiàn)噪音大、振動(dòng)大的預(yù)兆現(xiàn)象,并會(huì)逐漸停止轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)其徹底停止工作后,變頻器的逆變模塊便不具有散熱功能,Zui終會(huì)導(dǎo)致變頻器過(guò)熱跳閘。針對(duì)此種變頻器維修情況,應(yīng)該采取對(duì)應(yīng)的變頻器維修解決措施,即定期檢查冷卻風(fēng)扇,并根據(jù)實(shí)情對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行定期更換,確保變頻器的高效運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)維修故障中伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)多數(shù)維修伺服器中的控制信號(hào)和速度信號(hào)是數(shù)控系統(tǒng)在給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的兩種信號(hào)。

在伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)工作的情況下,(1)伺服電動(dòng)機(jī)故障;(2)伺服電動(dòng)機(jī)帶電磁制動(dòng)器,伺服電機(jī)維修時(shí)必須對(duì)電磁制動(dòng)器是否釋放的情況進(jìn)行檢查;(3)數(shù)控系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出是否有速度;(4)觀察CRT的I/O狀態(tài)并分析機(jī)床PLC梯形圖,確定潤(rùn)滑、冷卻等啟動(dòng)條件是否滿足,以檢查伺服電機(jī)信號(hào)是否接通;(5)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。伺服電機(jī)故障現(xiàn)象:在一臺(tái)配套發(fā)那科伺服系統(tǒng)的加工機(jī)床開(kāi)始作業(yè)后,先以自動(dòng)運(yùn)行的方式進(jìn)行作業(yè),之后出現(xiàn)了CRT顯示401號(hào)報(bào)警的情況。伺服器維修處理過(guò)程:401號(hào)報(bào)警出現(xiàn)后,根據(jù)其含義“VRDY信號(hào)(軸伺服驅(qū)動(dòng)器)斷開(kāi),驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”和機(jī)上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況,對(duì)伺服器維修需要遵照的順序進(jìn)行檢查并確認(rèn)妥善。

對(duì)以上伺服器維修和伺服電機(jī)維修檢查進(jìn)行要逐條執(zhí)行,以伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源和伺服故障是否有關(guān)得到初步的確定。對(duì)輸入電源進(jìn)行仔細(xì)的檢查,發(fā)現(xiàn)輸入電源熔斷器電阻(X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上)遠(yuǎn)大于2MΩ,超出了規(guī)定值很遠(yuǎn)。對(duì)熔斷器進(jìn)行更換,然后對(duì)直流輔助電壓進(jìn)行二次測(cè)量,±15V、±24V恢復(fù)正常,PRDY和VRDY狀態(tài)指示燈恢復(fù)正常,再重新運(yùn)行機(jī)床,伺服器401號(hào)報(bào)警消失。變頻器維修過(guò)電壓保護(hù)故障是指變頻器中間直流電壓峰值超過(guò)過(guò)壓檢測(cè)值(一般為DC800V),變頻器操作面板顯示OU,表示過(guò)電壓保護(hù)故障。變頻器的中間直流電壓過(guò)高會(huì)導(dǎo)致電機(jī)磁路飽和,勵(lì)磁電流過(guò)大,電機(jī)發(fā)熱,溫度過(guò)高;降低電機(jī)壽命,所以變頻器維修過(guò)電壓保護(hù)故障是變頻器運(yùn)行使用過(guò)程中必不可少的工作。


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