，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機(jī)床的指令值為零時，伺服器坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動的現(xiàn)象，位置誤差和漂移不僅會影響加工部件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時還會發(fā)生撞車，給數(shù)控機(jī)床帶來物理損傷。進(jìn)給伺服系統(tǒng)發(fā)生上述故障時，一般可通過伺服維修操作說明進(jìn)行排除，如果時參考伺服維修操作說明也無法排除的故障則需要具體問題具體分析解決。伺服電機(jī)維修電機(jī)振動故障時可以對機(jī)械進(jìn)行安裝檢查和調(diào)整，并保證伺服電機(jī)速度和位置檢測的準(zhǔn)確性，由于數(shù)控伺服系統(tǒng)中電子元件較多，伺服器維修還需要檢查有無外部干擾和影響，并且對伺服驅(qū)動單元的參數(shù)進(jìn)行排查。

通過檢查確定伺服故障類型，伺服器維修中機(jī)械故障應(yīng)予以及時解決，如果伺服器維修的是電氣故障則需要具體確認(rèn)故障發(fā)生的位置，通過伺服器維修或者元器件更換等手段對伺服器故障進(jìn)行維修處理。焦炭生產(chǎn)過程中會遇到變頻器上電，不啟動、不運(yùn)行，但是變頻器顯示過電壓報警而且不能復(fù)位。變頻器維修檢測時應(yīng)首先檢查直流母線電壓是否穩(wěn)定，如果是供電電壓不穩(wěn)，造成供電電壓超過變頻器額定電壓值則會出現(xiàn)過電壓故障；使用萬用表對變頻器直流端子電壓進(jìn)行測量，如果測試電壓與顯示電壓不一致，則可以確定造成變頻器維修故障的原因?yàn)橹绷麟妷簷z測電路元件出現(xiàn)問題。另一種造成變頻器維修原因情況是變頻器在減速運(yùn)行中報過電壓故障，此類變頻器維修故障多出現(xiàn)在由高頻轉(zhuǎn)低頻的過程中。

如不能及時解決變頻器內(nèi)部直流母線長時間處于高報警狀態(tài)，就很容易造成變頻器內(nèi)部模塊燒毀。首先在變頻器維修檢測變頻器減速時間參數(shù)設(shè)定是否因設(shè)置時間過短因素；其次檢查維修變頻器電源側(cè)電壓是否過高因素；Zui后檢查變頻器制動回路部分是否存在發(fā)熱、異響等情況。由于焦炭生產(chǎn)過程中存在粉塵、震動等不利因素，容易造成變頻器制動回路中一些電阻元件的問題，因此，變頻器維修時檢測制動回路是焦炭生產(chǎn)過程現(xiàn)變頻器過壓故障時檢查的重點(diǎn)。變頻器發(fā)生通訊故障一般都能復(fù)位，通常不會損壞變頻器設(shè)備，但對生產(chǎn)總造成不必要的麻煩。維修變頻器通訊故障的原因主要有兩方面，一種情況是變頻器線纜故障，維修變頻器線纜故障的方法比較簡單，檢查變頻器線纜和通訊板即可。

另一種情況是變頻器通訊干擾，而造成干擾的原因則比較復(fù)雜，需要結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)情況來具體分析。變頻器維修中常見的干擾類型包括靜電耦合干擾、靜電感應(yīng)干擾、電波干擾、電源線傳導(dǎo)干擾、接地干擾等等。變頻器維修預(yù)防干擾措施主要以下幾種：裝有變頻器的控制柜以及線纜應(yīng)盡量遠(yuǎn)離大功率變壓器和電動機(jī)等干擾源；變頻器的動力電纜應(yīng)與控制信號線纜平行走線，弱電壓電流控制電纜應(yīng)盡量遠(yuǎn)離易產(chǎn)生電弧的斷路器和接觸器；控制電纜采用屏蔽、絕緣電纜，確保屏蔽電纜與電纜導(dǎo)體同長；降低變頻器載波頻率以減少干擾。西門子高壓變頻器報“DrivenotC00MIICATING”（驅(qū)動器不通訊）、“FatalstartupfaultInterutfailure”（致命啟動中斷故障）。

變頻器故障報亮，無常開機(jī)工作。維修變頻器柜體及控制單元，進(jìn)行變頻器灰塵清掃，重新插拔插件后出現(xiàn)“InputProtectionFault”（輸入保護(hù)）、“AllBlowersnotAvail”（所有風(fēng)機(jī)不工作）、“BLWTCE34Alarm”、“BLWPCE33Alarm”、“BLWTCE32Alarm”、“BLWPCE31Alarm”、“A/DhardwareAlarm”（A/D硬件報警）等故障，變頻器控制柜指示燈無一亮，控制面板power燈、fault燈長亮。變頻器維修人員檢測變頻器電壓輸出A相、C相為3kV，B相為6kv，頻率在40～60Hz之間波動。開關(guān)全停之后檢測A、C相電壓1.5kV左右。