可能問題出在X軸放大器或者X軸伺服電動機上。伺服器維修方法：首先采用互換法，將X軸的伺服放大器與Z軸的對換，問題轉移到Z軸上，說明X軸伺服放大器損壞。更換伺服放大器模塊，機床故障被排除。案例三伺服器故障現(xiàn)象：一臺3MZ205B機床在移動X軸時，出現(xiàn)報警，指示X軸位移超出規(guī)定的跟隨誤差，觀察X軸根本就沒有動。伺服器維修分析：伺服驅動器故障報警除了可由伺服驅動放大器本身故障引起外，還可由數(shù)控系統(tǒng)、伺服電動機、編碼器引起，也可由機械部分引起。檢測手動時，有使能信號，X軸顯示運動并馬上報警；考慮伺服電動機的問題，檢測伺服電動機正常；懷疑是滾珠絲杠的問題，松開X軸伺服電動機與滾珠絲杠之間的聯(lián)軸器，手動X軸。

X軸不報警；判斷是滾珠絲杠運動中阻力過大而造成的報警。伺服器維修方法：拆除滾珠絲杠并檢修，重新安裝，并對機床進行潤滑維護，機床故障排除。西門子6SE70變頻器維修過電流故障的代碼為F011，因變頻器過電流而導致關機。遇到此類變頻器維修故障我們首先通過按P鍵是否能夠復位來區(qū)別分析及采取相應對策。（1）按P鍵能復位，造成變頻器維修故障原因有：①變頻器處于過載啟動狀態(tài)，導致電流過大；②對于大慣量負載，在V/F的控制方式下設置了過短的斜坡上升時間，導致電流過大；③變頻器負載瞬時波動過大；④變頻器輸出側功率模塊IGBT損壞。（2）按P鍵及斷電后重新送電均無效，變頻器維修故障原因：①電源板PSU工作電源部分損壞。

造成提供給接口板IVI的電源出現(xiàn)故障，從而使電流檢測環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。②電源板PSU損壞，為IGBT門極觸發(fā)板提供的15V工作電源短路。③接口轉換板IVI故障。④電阻采樣板ABO故障，經(jīng)過電流互感器檢測到的電流信號經(jīng)過電阻采樣后產(chǎn)生錯誤的電壓信號輸入到主控板中央處理器。⑤輸出側功率元件門極觸發(fā)板IGD故障，造成DC15V工作電源短路。西門子6SE70變頻器維修過電壓故障的代碼為F006，此類變頻器維修故障我們首先需要分析變頻器是在合DC24V控制電源后出現(xiàn)F006，還是在起重機械工作機構停止過程現(xiàn)F006過電壓。（1）在停止過程現(xiàn)F006過電壓，變頻器維修過電壓故障可能的原因：①參數(shù)設置了過小的斜坡下降時間P464。

導致直流母線電壓過高。②變頻器制動單元故障，當大慣量負載停車時造成直流母線電壓泵升，制動單元由于故障并沒有投入工作，造成直流母線電壓過高達到關機閾值。（2）合DC24V控制電源后，變頻器系統(tǒng)自檢時出現(xiàn)F006故障，斷電后重新送電均無效，造成變頻器維修故障的可能原因：①PSU電源板電壓檢測回路故障（X直流母線電壓檢測）。②PSU電源板電壓檢測回路灰塵較多，造成直流母線電壓檢測故障，有時是偶發(fā)的過電壓故障。③接口轉換板IVI故障。（3）合控制電源DC24V后，變頻器系統(tǒng)自檢完成進入009狀態(tài)，當合主回路電源時，變頻器報F006故障，造成變頻器維修故障的可能原因：①電阻采樣板ABO電壓檢測回路電阻損壞。

②電阻采樣板ABO板與IVI接口轉換板連接口X201連接不到位，松動。西門子變頻器維修故障代碼為F002表示變頻器發(fā)生了預充電故障，遇到此類變頻器故障首先要對變頻器維修分析是外部原因還是內部原因引起的。（1）外部原因引起變頻器維修的有：①變頻器進線快熔損壞。②預充電失?。ㄔ?SZui大預充電時間內，預充電過程沒有完成，直流母線電壓不能達到80%。造成變頻器維修預充電的原因有兩種情況：第一種預充電失敗的原因，西門子6SE71變頻柜，如果因為進線柜主接觸器Q1吸合過程過長，將會導致預充電過程無法完成。第二種預充電失敗可能原因，變頻器采用共直流母線方式時，當整流柜使用晶閘管檢測功能，同時逆變器又使用接地故障檢測功能時。