AB伺服電機(jī)維修
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兩個(gè)過(guò)程花費(fèi)大量時(shí)間,導(dǎo)致預(yù)充電過(guò)程無(wú)法完成。(2)內(nèi)部原因引起變頻器維修的有:①電源板PSU直流母線電壓采樣電纜斷線。②電源板PSU直流母線電壓采樣端子(X直流母線電壓檢測(cè))連接松動(dòng)或內(nèi)部燒結(jié)。③電源板PSU損壞(電壓檢測(cè)回路采樣電阻損壞,造成檢測(cè)電壓錯(cuò)誤,直流母線電壓只讀參數(shù)r006顯示與實(shí)際直流母線電壓不符)。④接口板IVI損壞(由于IVI接口轉(zhuǎn)換板損壞,變頻器維修檢測(cè)直流母線電壓信號(hào)是經(jīng)過(guò)IVI板轉(zhuǎn)換,將錯(cuò)誤的電壓信號(hào)送入到CUVC處理)。⑤制動(dòng)電阻對(duì)地短路(制動(dòng)電阻對(duì)地短路將造成預(yù)充電電阻損壞,預(yù)充電過(guò)程無(wú)法進(jìn)行)。⑥預(yù)沖電電阻(作用:是降電壓比的,如果有燒毀的,電壓顯示就會(huì)變低。
電阻壞的越多顯示電壓就越低)阻值變大。西門子變頻器顯示代碼為F008,表示變頻器發(fā)生欠電壓故障(變頻器維修因直流欠電壓而關(guān)機(jī)),遇到此類變頻器維修故障首先應(yīng)用萬(wàn)用表測(cè)量直流母線電壓,并與監(jiān)控值r006對(duì)比,判斷到底直流母線是否真的過(guò)低引起的,若不是,則可判斷為變頻器內(nèi)部電壓檢測(cè)元件出錯(cuò)。(1)若直流母線電壓實(shí)際值確實(shí)過(guò)低:①檢測(cè)維修變頻器三相交流供電電路是否正常,U、V、W輸入相電壓值應(yīng)與P071值對(duì)應(yīng),檢查所有接線是否有松動(dòng),檢查供電電壓是否有波動(dòng)。②檢查限流電阻、制動(dòng)電阻回路是否正常。③變頻器內(nèi)部電容損壞或老化,更換變頻器。(2)若為直流回路電壓檢測(cè)元器件故障:①對(duì)于變頻器機(jī)型,在檢查直流母線電壓檢測(cè)接線插口X70無(wú)異常后。
直接更換PSU板。②變頻器24V控制電壓不穩(wěn)定,引起測(cè)量誤差,應(yīng)在變頻器上接入24V控制電壓。③變頻器內(nèi)部潮濕,導(dǎo)致檢測(cè)元件太敏感,清潔并除濕。④CUVC板接觸不好或損壞,重新安裝或更換。變頻器中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形。變頻器維修過(guò)電流故障可將其分類為加速、減速、恒速過(guò)電流。其故障原因可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均,輸出短路等原因引起的。一般變頻器維修可以通過(guò)延長(zhǎng)變頻器加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查等來(lái)解決。首先對(duì)變頻器維修檢測(cè)變頻器的加速時(shí)間參數(shù)是否設(shè)置的太短,力矩提升參數(shù)是否太大。
然后檢查變頻器負(fù)載是否太穩(wěn)定。如果變頻器負(fù)載不穩(wěn)定,變頻器應(yīng)采用DTC控制模式,因?yàn)镈TC控制速度非???,每隔25μs產(chǎn)生一組的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值,再經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩比較器和磁通比較器比較后輸出,由優(yōu)化脈沖選擇器決定逆變器的開(kāi)關(guān)位置,這樣在變頻器維修中能有效地抑制變頻器過(guò)電流。變頻器速度環(huán)的自適應(yīng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù),從而使變頻器輸出給電動(dòng)機(jī)的電流平穩(wěn)。如果變頻器沒(méi)有這些現(xiàn)象,可以斷開(kāi)變頻器輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),復(fù)位后運(yùn)行,看是否出現(xiàn)過(guò)電流現(xiàn)象。如出現(xiàn)過(guò)電流現(xiàn)象,很可能是變頻器的IPM模塊出現(xiàn)故障,因?yàn)镮PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流,欠壓,過(guò)載、過(guò)熱,缺相、短路等保護(hù)功能。
而這些變頻器故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到控制器的。微控制器接收到這些變頻器故障信息后,一方面封鎖脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上。變頻器維修時(shí)將IPM模塊更換。Zui后變頻器維修檢測(cè)變頻器是否在運(yùn)行過(guò)程中受到控制電路遭到電磁干擾,導(dǎo)致控制信號(hào)錯(cuò)誤,引起變頻器工作錯(cuò)誤,速度反饋信號(hào)丟失或非正常時(shí),也會(huì)引起過(guò)電流以及變頻器的容量選擇不當(dāng),與負(fù)載特性不匹配,引起變頻器功能失常、工作異常、過(guò)電流甚至故障損壞。變頻器維修主回路出現(xiàn)故障的情況,一般情況都是由于變頻器的電解電容器件存在故障導(dǎo)致的。電解電容器件的使用壽命與變頻器的內(nèi)部溫度及直流電壓有直接關(guān)系,在變頻器主回路的設(shè)計(jì)中,電容器型號(hào)都需要提前選定。
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