SGM7G-09A7D61安川 Σ7 伺服電機功率 850WAC200V 三相中慣量24bit無電池值編碼器無內(nèi)置剎車直軸帶鍵槽 + 端面螺孔，無軸端油封額定轉(zhuǎn)速 1500rpm額定轉(zhuǎn)矩 5.39N?mZui大轉(zhuǎn)矩14.2N?m130mm 法蘭防護 IP67適配驅(qū)動器 SGD7S-7R6A00A002

詳細(xì)參數(shù)轉(zhuǎn)子慣量 13.9×10?? kg?m2允許負(fù)載慣量比Zui大 5 倍Zui高轉(zhuǎn)速 3000rpm額定電流 6.9A峰值電流17A無需編碼器電池盒，上電直接識別位置軸徑 24mm，軸長 40mm重量 5.5kg絕緣等級 B 級耐壓 AC1500V 1分鐘，絕緣 DC500V≥10MΩ自冷無風(fēng)扇工作溫度 0~40℃，40℃以上降額濕度 20%~80% 無凝露海拔≤2000m，高于1000m 降功率振動等級 V15負(fù)載側(cè)看電機，CCW 逆時針為正方向

型號拆解SGM7G=Σ7 中慣量大扭矩系列09=850WA=AC200V7=24bit 無電池值D = 無剎車6 =直軸帶鍵槽 + 端面螺孔1 = 無油封

后綴對照SGM7G-09A7C61 帶剎車無油封SGM7G-09A7D6E 無剎車帶油封SGM7G-09AFC61 24bit增量無剎車

適用場景機床進(jìn)給軸 重型滑臺 分度盤 龍門輔軸 木工設(shè)備 包裝主傳動適合大慣量負(fù)載、低速大扭矩、不能丟原點的設(shè)備

對比說明SGM7G 是低額定轉(zhuǎn)速大扭矩款，區(qū)別 SGM7J（額定 3000rpm 小慣量）無電池值，沒有 Σ5 那種 A81電池失效報警

調(diào)試要點值上電無需回原點編碼器屏蔽單端驅(qū)動器側(cè)接地?zé)o剎車，垂直軸必須外加抱閘慣量上限只有 5倍，負(fù)載慣量大優(yōu)先配減速機

同系列同結(jié)構(gòu)常用SGM7G-03A7D61 300WSGM7G-05A7D61 450WSGM7G-09A7D61850WSGM7G-13A7D61 1.3kWSGM7G-15A7D61 1.5kWSGM7G-20A7D61 1.8kW

踩坑點額定轉(zhuǎn)速 1500rpm，不適合高速往復(fù)機構(gòu)無油封版本不能直接沖切削液密閉柜內(nèi)自冷機型注意溫升Σ5、Σ2驅(qū)動器無法驅(qū)動