SGM7J-01AFC61安川 Σ7 伺服電機(jī)功率 100W電壓 AC200V中慣量24bit增量編碼器無內(nèi)置剎車直軸帶鍵槽，無軸端油封額定轉(zhuǎn)速 3000rpm額定轉(zhuǎn)矩 0.318N?mZui大轉(zhuǎn)矩 1.11N?m40mm 法蘭防護(hù)IP67配套驅(qū)動器 SGD7S-R90A00A002

詳細(xì)參數(shù)額定功率 100W供電 AC200V 單相 / 三相通用轉(zhuǎn)子慣量 0.0739×10?? kg?m2允許負(fù)載慣量比Zui大35 倍電機(jī)慣量Zui高轉(zhuǎn)速 6000rpm額定電流 0.9AZui大瞬時電流 2.8A編碼器 24bit增量式，上電需要回原點(diǎn)無剎車，垂直軸使用必須外加抱閘軸徑 8mm，軸長 25mm整機(jī)重量 0.4kg絕緣等級 B 級耐壓AC1500V 一分鐘，絕緣電阻 DC500V≥10MΩ冷卻方式自冷無風(fēng)扇使用環(huán)境溫度 0 到 40℃，40 到 60℃降功率濕度20%~80% 無凝露海拔Zui高 2000m，超過 1000m 降額振動等級 V15負(fù)載側(cè)看向電機(jī) CCW 逆時針為正方向

型號拆解SGM7J=Σ7 中慣量小功率系列01=100WA=200V 電壓等級F=24bit 增量編碼器C = 無剎車6 =編碼器規(guī)格1 = 無油封版本

后綴區(qū)分E = 帶軸端油封 SGM7J-01AFC6E7C61 = 無電池值款 SGM7J-01A7C61

適用場景小型滑臺 電子移栽 點(diǎn)膠機(jī) 小型送料機(jī)構(gòu) 標(biāo)簽糾偏適合水平軸、自重不會下墜、支持上電回原點(diǎn)的輕載場景

對比要點(diǎn)增量款成本更低，每次上電必須回原點(diǎn)；值款不用回零，適合不能丟原點(diǎn)的設(shè)備SGM7J 中慣量，穩(wěn)定性優(yōu)于同功率低慣量SGM7M

調(diào)試使用要點(diǎn)增量編碼器斷電丟失位置，上電必須回原點(diǎn)編碼器屏蔽線單端在驅(qū)動器側(cè)接地?zé)o剎車，嚴(yán)禁直接用于垂直軸慣量比余量很大，輕載高速不容易震蕩

同系列增量無剎車常用型號SGM7J-01AFC61 100WSGM7J-02AFC61 200WSGM7J-04AFC61400WSGM7J-08AFC61 750W

容易踩坑點(diǎn)不要和值型號混用參數(shù)無油封版本不能直接噴淋切削液機(jī)身小巧，安裝空間緊湊時留意線纜彎折半徑驅(qū)動器不能驅(qū)動 Σ5、Σ2老伺服電機(jī)