SGM7J-02AFC61安川 Σ7 伺服電機功率 200W電壓 AC200V中慣量24bit增量編碼器無內(nèi)置剎車直軸帶鍵槽，無軸端油封額定轉(zhuǎn)速 3000rpm額定轉(zhuǎn)矩 0.637N?mZui大轉(zhuǎn)矩 2.23N?m60mm 法蘭防護IP67配套驅(qū)動器 SGD7S-1R6A00A002

詳細參數(shù)額定功率 200W供電 AC200V 單相 / 三相通用轉(zhuǎn)子慣量 0.333×10?? kg?m2允許負載慣量比Zui大15 倍電機慣量Zui高轉(zhuǎn)速 6000rpm額定電流 1.6AZui大瞬時電流 5.5A編碼器 24bit增量式，上電必須回原點無剎車，垂直軸使用必須外加抱閘軸徑 14mm，軸長 30mm整機重量 1.0kg絕緣等級 B 級耐壓AC1500V 一分鐘，絕緣電阻 DC500V≥10MΩ冷卻方式自冷無風扇使用環(huán)境溫度 0 到 40℃，40 到 60℃降功率濕度20%~80% 無凝露海拔Zui高 2000m，超過 1000m 降額振動等級 V15負載側(cè)看向電機 CCW 逆時針為正方向

型號拆解SGM7J=Σ7 中慣量小功率系列02=200WA=200V 電壓等級F=24bit 增量編碼器C = 無剎車6 =編碼器規(guī)格1 = 無油封版本

后綴區(qū)分E = 帶軸端油封 SGM7J-02AFC6E7C61 = 無電池值款 SGM7J-02A7C61

適用場景小型滑臺 點膠機 貼標輔軸 小型送料模組 電子設(shè)備移栽 糾偏機構(gòu)適合水平軸、無自重下墜、允許上電回原點的輕載場景

對比要點增量款成本更低，每次上電回原點；值款上電直接識別位置，不用回零SGM7J 中慣量，負載穩(wěn)定性優(yōu)于同功率 SGM7M低慣量電機

調(diào)試使用要點增量編碼器斷電丟失位置，上電執(zhí)行回零編碼器屏蔽線單端在驅(qū)動器側(cè)接地無剎車，不能直接用于垂直軸慣量比上限 15倍，大部分輕載設(shè)備不用額外加減速機

同系列增量無剎車常用型號SGM7J-01AFC61 100WSGM7J-02AFC61 200WSGM7J-04AFC61400WSGM7J-08AFC61 750W

容易踩坑點增量和值編碼器參數(shù)不通用無油封版本禁止切削液直接噴淋自冷結(jié)構(gòu)，密閉控制柜控制溫升Σ7 驅(qū)動器不能驅(qū)動 Σ5、Σ2老款伺服電機