SGD7S-180A00A002安川 Σ7 單軸伺服驅(qū)動器Zui大適配電機(jī) 2kW供電三相 AC200V脈沖 /模擬量指令型連續(xù)輸出電流 18.5A內(nèi)置再生電阻

型號拆解SGD7S=Σ7 單軸驅(qū)動器180=2kW 功率等級A=AC200V00 = 脈沖模擬量控制A = 帶 STO安全功能002 = 規(guī)格版本

適配電機(jī)SGM7G-20AFC61 2kW 中慣量增量SGM7G-20A7C61 2kW中慣量無電池值SGM7A-20AFA61 2kW 高慣量增量SGM7A-20A7A61 2kW 高慣量無電池值向下兼容1.5kW SGM7G/SGM7A 電機(jī)

接口CN1：控制 IO 脈沖輸入 速度轉(zhuǎn)矩指令 報(bào)警輸出 伺服 ONCN2：編碼器口，支持 24bit無電池值、增量編碼器CN7：USB 調(diào)試口，SigmaWin + 軟件調(diào)試主回路 L1 L2 L3 三相輸入，U V W接電機(jī)CN8：安全 STO 端子，SIL3/PL e

控制性能速度響應(yīng)帶寬 3.1kHz差分脈沖Zui高 8Mpps，集電極開路200kpps支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式內(nèi)置振動抑制 2、陷波濾波、摩擦補(bǔ)償、增益切換24bit無電池值電機(jī)無需編碼器電池盒

散熱與環(huán)境自帶內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制風(fēng)冷防護(hù) IP20工作溫度 0~55℃濕度 20%~80% 無凝露海拔 1000m 以內(nèi)，超1000m 降額導(dǎo)軌安裝

同通訊版本區(qū)分SGD7S-180A10A002 M-II 總線SGD7S-180A20A002 M-III總線SGD7S-180AA0A002 EtherCAT 總線

調(diào)試要點(diǎn)內(nèi)置再生電阻，常規(guī)啟停不用外接再生電阻；垂直重載快速下落留意 A40 過壓報(bào)警STO為安全力矩切斷，不能用作正常停機(jī)信號，安全回路獨(dú)立接線無電池值上電直接讀取原點(diǎn)，省去電池維護(hù)脈沖模式優(yōu)先差分接線，抗干擾更好風(fēng)扇屬于易損件，粉塵環(huán)境定期檢查，風(fēng)扇故障觸發(fā)A30 過熱報(bào)警

適用場景中型滑臺 中型分度盤 包裝主線 移栽機(jī)構(gòu) 機(jī)床進(jìn)給軸 木工設(shè)備中等負(fù)載、高剛性、頻繁定位工況

對比老款Σ5 同功率 SGDV-180A01A，電流、帶寬、編碼器支持不一樣，不能直接替換

同功率段脈沖款驅(qū)動器清單SGD7S-120A00A002 1.5kWSGD7S-.0kWSGD7S-200A00A002 3.0kW

容易踩坑點(diǎn)必須三相 200V 供電，單相供電無法滿功率運(yùn)行禁止短接屏蔽 STO 安全回路長期使用不能驅(qū)動 Σ5、Σ2老款伺服電機(jī)