SGD7S-2R8A00A002安川 Σ7 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器Zui大適配電機(jī) 400W供電單相 / 三相 AC200V 兼容脈沖 /模擬量指令型連續(xù)輸出電流 2.8A瞬時(shí)Zui大電流 9.3A內(nèi)置再生電阻
型號(hào)拆解SGD7S=Σ7 單軸驅(qū)動(dòng)器2R8=400W 功率等級(jí)A=AC200V00 = 脈沖模擬量控制A = 帶 STO安全功能002 = 規(guī)格版本
適配電機(jī)SGM7J-04AFC61 400W 中慣量增量SGM7J-04A7C61 400W中慣量無(wú)電池值SGM7M-04AFA61 400W 低慣量增量SGM7M-04A7A61 400W 低慣量無(wú)電池值向下兼容200W、100W、50WΣ7 電機(jī)
接口CN1：控制 IO 脈沖輸入 速度轉(zhuǎn)矩指令 報(bào)警輸出 伺服 ONCN2：編碼器口，支持 24bit無(wú)電池值、增量編碼器CN7：USB 調(diào)試口，SigmaWin + 軟件調(diào)試主回路 L1 L2 L3，單相供電接 L1 L2，U VW 接電機(jī)CN8：安全 STO 端子，SIL3/PL e
控制性能速度響應(yīng)帶寬 3.1kHz差分脈沖Zui高 8Mpps，集電極開(kāi)路200kpps支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式內(nèi)置振動(dòng)抑制 2、陷波濾波、摩擦補(bǔ)償、增益切換24bit無(wú)電池值電機(jī)無(wú)需編碼器電池盒
散熱與環(huán)境自冷無(wú)風(fēng)扇防護(hù) IP20工作溫度 0~55℃濕度 20%~80% 無(wú)凝露海拔 1000m 以內(nèi)，超 1000m降額導(dǎo)軌安裝
同通訊版本區(qū)分SGD7S-2R8A10A002 M-II 總線SGD7S-2R8A20A002 M-III總線SGD7S-2R8AA0A002 EtherCAT 總線
調(diào)試要點(diǎn)內(nèi)置再生電阻，常規(guī)啟停不用外接再生電阻；垂直重載快速下落留意 A40 過(guò)壓報(bào)警STO為安全力矩切斷，不能用作正常停機(jī)信號(hào)，安全回路獨(dú)立接線無(wú)電池值上電直接讀取原點(diǎn)，省去電池維護(hù)脈沖模式優(yōu)先差分接線，抗干擾更好無(wú)風(fēng)扇機(jī)型，柜內(nèi)散熱重點(diǎn)關(guān)注環(huán)境溫度
適用場(chǎng)景小型滑臺(tái) 貼標(biāo)機(jī) 小型移栽模組 包裝輔軸 送料機(jī)構(gòu) 小型分度機(jī)構(gòu)輕載高速、頻繁啟停定位工況
對(duì)比老款Σ5 同功率 SGDV-2R8A01A，電流、帶寬、編碼器支持不一樣，不能直接替換
同功率段脈沖款驅(qū)動(dòng)器清單SGD7S-1R6A00A002 200WSGD7S-2R8A00A002400WSGD7S-3R8A00A002 500W
容易踩坑點(diǎn)單相 220V 可以驅(qū)動(dòng) 400W 滿負(fù)載，是小功率 Σ7 里少數(shù)支持單相滿載型號(hào)禁止短接屏蔽 STO安全回路長(zhǎng)期使用不能驅(qū)動(dòng) Σ5、Σ2 老款伺服電機(jī)
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