西安精準(zhǔn)測控自主研發(fā)生產(chǎn)的PM-C3000為一款三軸傾斜補(bǔ)償式電子羅盤，采用我司專利技術(shù)的硬磁和軟磁校準(zhǔn)算法，并使用三軸加速度計(jì)對大范圍內(nèi)的傾斜角進(jìn)行航向補(bǔ)償，使其大角度傾斜都能提供高精度的航向信息。產(chǎn)品體積小、功耗低、實(shí)用性強(qiáng)、應(yīng)用場合多元化，可接受客戶任何要求定制。

1.1. 產(chǎn)品應(yīng)用

衛(wèi)星追蹤單兵作戰(zhàn)設(shè)備石油地質(zhì)測井

光測距儀無人飛行器水下導(dǎo)航

海洋勘測特殊場合機(jī)器人

1.2. 性能指標(biāo)

羅盤航向參數(shù)

航向精度  0.5°傾斜< 20°  0.8°傾斜< 40° 1° 傾斜<60°

          范圍0°～360°   分辨率0.1°

羅盤傾斜參數(shù) 

俯仰精度0.1°橫滾精度0.1°分辨率0.01°傾斜范圍  俯仰±85°橫滾±85°

傾斜補(bǔ)償角度范圍<40°

校準(zhǔn)

硬磁校準(zhǔn)有   軟磁校準(zhǔn)有 磁場干擾校準(zhǔn)方法水平校準(zhǔn)

物理特性

尺寸94 x 74 x 37  重量200g  RS-232 通信速率9600baud到115200baud

電源

供電電壓直流3V-5V(可定制7V-12V) 電流(Zui大) <40mA

環(huán)境

儲存范圍-45℃～+85℃  操作溫度-45℃～ +70℃

由于電子羅盤采用地磁原理，因此在安裝羅盤時(shí)應(yīng)盡量使電子元件充分暴露于地球磁場，

而同時(shí)與干擾磁場影響相對隔絕。的方法是將羅盤安裝在任何一個(gè)鋼鐵容器的外面（例如，

一個(gè)車輛），并且盡可能遠(yuǎn)離磁場的影響。必須盡量避免將磁性物體包括進(jìn)去，例如：汽車引

擎、電動(dòng)機(jī)、音頻揚(yáng)聲器、鋼板、鋼鐵螺母或螺栓。如果周圍有這些磁介質(zhì)，請至少需要維持

0.5m 遠(yuǎn)的距離。我們推薦使用銅、塑料或鋁作為羅盤安裝和封裝的材料。

安裝磁羅盤模塊的時(shí)候，確保外殼上的“X 軸方向”與“平臺筆直向前移動(dòng)時(shí)方向”保持

一致，安裝完成之后，保證在使用過程中不對安裝進(jìn)行改動(dòng)。

西安精準(zhǔn)測控是國內(nèi)專業(yè)傳感器公司,擁有自主生產(chǎn)研發(fā)的陀螺儀傳感器、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品,主要為用戶提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、IMU、航姿系統(tǒng)等