Analog Devices, Inc(ADI)，的高性能信號處理解決方案供應(yīng)商，西安精準(zhǔn)測控作為旗下授權(quán)代理商，經(jīng)營旗下各種型號的陀螺儀，加速度計(jì)，（慣性測量單元ADIS16488A,ADIS16488A）等等，不僅如此西安精準(zhǔn)測控?fù)碛凶灾魃a(chǎn)研發(fā)的陀螺儀傳感器、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤等產(chǎn)品，主要為用戶提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、IMU、航姿系統(tǒng)等多種自主研發(fā)的傳感器以及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品解決方案，產(chǎn)品多個(gè)國家。

ADIS16488A iSensor?是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三 軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)壓力傳感器,每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)與信 號調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度(陀螺 偏置)進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式，可提供的傳感器測量。 與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16488A為的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方 法。所有必需的運(yùn)動測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo) 航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。 ADIS16488A的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同，可大大簡化升級過程。它采 用約為47 mm x 44 mm x 14mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接 器接口。

慣性測量單元ADIS16488A產(chǎn)品特性：

三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/秒動態(tài)范圍 正交對準(zhǔn)誤差：<±0.05° 運(yùn)動中偏置穩(wěn)定度：5.1°/小時(shí)角向隨機(jī)游動：0.26°/√小時(shí) 非線性誤差：0.01% 三軸數(shù)字加速度計(jì)：±18 g 三軸角度變化和速度變化輸出三軸數(shù)字磁力計(jì)：±2.5 數(shù)字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar 快速啟動時(shí)間：約500 ms工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn) 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C至+85°C SPI兼容型串行接口 集成溫度傳感器 可編程工作與控制自動和手動偏置校正控制 4個(gè)FIR濾波器庫、120個(gè)可配置抽頭 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、外部時(shí)鐘 狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警電源管理支持關(guān)斷/休眠模式 可選外部采樣時(shí)鐘輸入：可達(dá)2.4 kHz 單命令自測 單電源供電：3.0 V至3.6 V抗沖擊能力：2000 g 工作溫度范圍：?55°C至+105°C (CML) 應(yīng)用 平臺穩(wěn)定與控制 導(dǎo)航 人員跟蹤 儀器儀表機(jī)器人

慣性測量單元ADIS16488A工作原理：

ADIS16488A是一款自治傳感器系統(tǒng)，當(dāng)存在有效電源時(shí)， 它會自動啟動。完成初始化過程后，它開始采樣、處理以及將校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)載入輸出寄存器，通過SPI端口可 訪問該數(shù)據(jù)。SPI端口通常連接到嵌入式處理器的兼容端 口，連接圖參見圖11。四個(gè)SPI信號支持同步串行數(shù)據(jù)傳輸。復(fù)位線(RST)連接到 VDD，正常工作期間斷開。在工廠默認(rèn)配置下，DIO2引腳提供數(shù)據(jù)就緒信號；當(dāng)輸出數(shù)據(jù)寄存器中有新數(shù)據(jù)可用 時(shí)，該引腳變?yōu)楦唠娖健?/p>