慣性測量單元（IMU）事實上,它可以測量“慣性量“，即加速度和角速度。這些測量量可以直接自動反饋控制回路(例如,陀螺儀控制RC直升機(jī)穩(wěn)定)或我們可以處理這些的數(shù)據(jù)，并模擬被測物體的姿態(tài)(橫滾、俯仰、偏角等)。

慣性測量單元由什么組成?

通常一個慣性測量單元由以下幾個傳感器組成:

三軸加速計: 分別沿三個軸向測量加速度

三軸陀螺儀:分別測量繞三個軸轉(zhuǎn)動的角速度

三軸磁力計:分別沿三個軸向測量當(dāng)?shù)卮艌鰪?qiáng)度

由西安精準(zhǔn)測控PA-IMU-01 模擬輸出型慣性測量單元是基于 MEMS技術(shù)的六自由度固態(tài)慣性傳感器組合，可準(zhǔn)確地測量空間坐標(biāo)系中三個軸的角速率和線加速度。具有高可靠性和高封裝堅固性；內(nèi)置高精度溫度傳感器，可給出IMU 內(nèi)隨溫度變化的電壓值；六個自由度的每一個都具備自

檢測（Self-Test）功能。

1.2.IMU慣性測量單元模擬輸出型慣性測量單元 產(chǎn)品特點(diǎn)

MEMS 技術(shù)、固態(tài)傳感器； 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小； 高可靠性、長壽命； 重量輕；

低成本；? 快速啟動；? 寬的帶寬；? 內(nèi)置溫度傳感器。

1.3. IMU慣性測量單元模擬輸出型慣性測量單元產(chǎn)品應(yīng)用

汽車儀器、機(jī)器人 姿態(tài)參考系統(tǒng) 飛行器測控，導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制 工業(yè)控制系統(tǒng) 輔助 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)

穩(wěn)定平臺 船舶動態(tài)測量 探采礦儀器儀表，大型農(nóng)業(yè)機(jī)械 空間運(yùn)動體測控 火車和集裝箱跟蹤等測控系統(tǒng)。

1.4.模擬輸出型慣性測量單元 性能指標(biāo)

.4. IMU慣性測量單元性能指標(biāo)

技術(shù)參數(shù)

角速率 加速度

ωx ωy ωz Ax Ay Az

輸入電壓（Vdc） ＋5±5％Vdc

輸入電流（mA） 30mA

測量范圍

注①

測量范圍

注①

±300°/s ±300°/s ±100g ±10g ±10g

刻度因數(shù)（mV/°/s） 1.0 ±0.1 7.0 ±1 7.0 ±1 20±3 150±10 150±10

滿量程輸出電壓（V） 0～5V

零偏電壓（V） 1.0±0.1V 2.5±0.1V 2.5±0.1V

長期（100h）零偏

穩(wěn)定性

≤3.0°/s ≤0.2°/s ≤0.2°/s ≤50mg ≤1.5mg ≤1.5mg

精準(zhǔn)測控

TEL:029-88814882/883/891/892 www.siliconmems.com

2

非線性度（％FR） ≤0.5％FR ≤0.5％FR

分辨率

注②

≤2.0°/s ≤0.06°/s ≤0.06°/s <40mg <8mg <8mg

啟動時間（ms） ＜100ms ＜100ms

帶寬

注③

20Hz 100Hz

可靠性 MTBF 10 萬小時

工作溫度 －40℃～＋85℃

沖擊

不供電,0.5ms 2000g

供電,0.5ms 2000g

重量 50g

外形尺寸 30.5×30.5×31.25mm3（詳見 5.外形尺寸圖）

技術(shù)參數(shù)

1.5. 注釋

1 角速率的測量范圍目前可選： ±40°/s、±80°/s、±150、±200、±300、±400、

±500、±600 和±1000、±1500、±3000、±6000、±10800°/s； 還可選：±5°/s、±

10、±20、±30、±40、±50、±60 及 10800°/s 以上的測量范圍。線加速度的測量范圍：

±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g。

2 不同測量范圍的角速率陀螺，其分辨率不同，詳見選定的 IMU 測試報告。

3 對角速率陀螺：用戶可選≤50Hz 的任一帶寬。

4 信號名稱中：ω—表示角速率；A—表示加速度；X、Y、Z—表示坐標(biāo)系中的三個軸。

1.5. 注釋

1 角速率的測量范圍目前可選： ±40°/s、±80°/s、±150、±200、±300、±400、

±500、±600 和±1000、±1500、±3000、±6000、±10800°/s； 還可選：±5°/s、±

10、±20、±30、±40、±50、±60 及 10800°/s 以上的測量范圍。線加速度的測量范圍：

±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g。

2 不同測量范圍的角速率陀螺，其分辨率不同，詳見選定的 IMU 測試報告。

3 對角速率陀螺：用戶可選≤50Hz 的任一帶寬。

4 信號名稱中：ω—表示角速率；A—表示加速度；X、Y、Z—表示坐標(biāo)系中的三個軸