美國(guó)ADI慣性測(cè)量單元ADIS16485,ADIS16485iSensor?器件是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能，工廠(chǎng)校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線(xiàn)性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，可提供的傳感器測(cè)量。 

與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比，ADIS16485為的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn),SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。 

ADIS16485的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375及ADIS16488相同，可大大簡(jiǎn)化升級(jí)過(guò)程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

 ADIS16485應(yīng)用領(lǐng)域：
- 平臺(tái)穩(wěn)定與控制
- 導(dǎo)航
- 人員跟蹤
- 儀器儀表
- 機(jī)器人

 MEMS IMU規(guī)格 (ADIS16485)相關(guān)規(guī)格參數(shù)

-- 正交對(duì)準(zhǔn)誤差：±0.05° 

-- 運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度：6°/小時(shí)

-- 角向隨機(jī)游動(dòng)：0.3°/√小時(shí)

-- 0.01%非線(xiàn)性度三軸數(shù)字加速度計(jì)：±5 g三軸、角度變化和速度變化輸出快速啟動(dòng)時(shí)間：約500ms工廠(chǎng)校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C至+85°CSPI兼容型串行接口嵌入式溫度傳感器可編程工作與控制--自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制 

-- 4個(gè)FIR濾波器庫(kù)、120個(gè)配置抽頭

-- 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒報(bào)警指示、外部時(shí)鐘

-- 狀態(tài)監(jiān)控報(bào)警

-- 電源管理支持關(guān)斷/休眠模式

-- 可選外部采樣時(shí)鐘輸入：Zui高2.4 kHz

-- 單命令自測(cè)單電源供電：3.0 V至3.6 V抗沖擊能力：2000g工作溫度范圍：-40°C至+105°C進(jìn)行了大量投資。

表1 MEMS IMU規(guī)格 (ADIS16485)

	測(cè)量	值	單位
陀螺儀	帶寬	330	Hz
	偏置不穩(wěn)定度	6.25	deg/hr
	角向隨機(jī)游動(dòng)	0.3	deg/sqrt(hr)
	g靈敏度	0.009	deg/s/g
加速度計(jì)	帶寬	330	Hz
	偏置不穩(wěn)定度	32	μg
	速度隨機(jī)游動(dòng)	0.023	m/s/sqrt(hr)