Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG，<1>，T，<2>，M，<3>，N，<4>，K，<5>*hh<CR><LF>

<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）

<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）

<3> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）

<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）

<5> 模式指示（僅NMEA01833.00版本輸出，A=自主定位，上海導航模塊，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）

6、 Geographic Piosition（GLL）定位地理信息

$GPGLL，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>*hh<CR><LF>

<1> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）

<2> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）

<3> 經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）

<4> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）

<5> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式

<6> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位

<7> 模式指示（僅NMEA01833.00版本輸出，車載組合導航模塊，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）

SKM-4DX傳輸及外設接口

PPS

秒脈沖（PPS）：SKM-4DX 提供 1 個輸出脈寬和極性可調(diào)的 PPS 信號。PPS信號可為外部系統(tǒng)提供授時功能，脈沖邊緣觸發(fā)方式以及寬度可調(diào)，默認情況下每秒輸出一個脈沖。

UART

SKM-4DX 模塊有兩組串口，分別為 UART0 與 UART1。UART0 支持數(shù)據(jù)傳輸、固件升級功能，輸入/輸出信號類型為LVTTL 電平。默認波特率為 9600bps，Zuii高可設為230400bps，串口波特率均可由用戶自行配置。設計產(chǎn)品時請確保 UART 0 連接 PC 或外部處理器，用于固件升級。UART1僅支持數(shù)據(jù)傳輸，不支持固件升級，車載導航模塊，留作備用。

GPIO

SKM-4DX 預留 1 個通用 GPIO 接口，可由用戶靈活應用。

EXTINT

SKM-4DX 提供 1 個外部中斷信號（ExternalInterrupt）輸入管腳。當模塊進入低功耗休眠模式，此信號可用于喚醒。如果不使用，該信號可以懸空。

運動傳感器（加速度計、陀螺儀等）可以感知物體的運動、旋轉和姿態(tài)。通過與磁強計、氣壓計以及GPS的數(shù)據(jù)的智能融合，還可以給出運動的絕i對航向，慣性導航模塊，運行軌跡等，可以廣泛應用于個人運動檢測、無人機、AR/VR設備、車輛軌跡監(jiān)測和設備狀態(tài)監(jiān)控等領域。隨著智能時代與物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，對于運動檢測的需求愈加迫切。然而，由于傳感器數(shù)據(jù)融合算法較為復雜，運動傳感器的使用仍然存在一定的門檻。

車載組合導航模塊-蘇州捷研芯有限公司-上海導航模塊由蘇州捷研芯納米科技有限公司提供。蘇州捷研芯納米科技有限公司（www.jyxsolution.com）位于蘇州工業(yè)園區(qū)東富路2號東景工業(yè)坊56幢。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前蘇州捷研芯在傳感器中享有良好的聲譽。蘇州捷研芯取得全網(wǎng)商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。蘇州捷研芯全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。