慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導(dǎo)航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。
在失去位置的時候，導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，9軸陀螺儀，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛Zuii新的位置。這樣，在沒有GPS的情況下仍然可以繼續(xù)導(dǎo)航。
慣導(dǎo)模塊是基于衛(wèi)i星/慣性組合導(dǎo)航的定位模塊，充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)i星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點，基于Zuii優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得Zuii優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)i星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時，9軸IMU傳感器，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
慣導(dǎo)模塊特點：
GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)；
GNSS定位技術(shù)：BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位；
低功耗設(shè)計技術(shù)；
無需里程計或外部速度信號；
無嚴格安裝需求；
零速探測與零速修正技術(shù)；
外部DCDC提供內(nèi)核i電源；
應(yīng)用于設(shè)備姿態(tài)監(jiān)測、機器人、AR/VR等消費電子、工業(yè)場合。
產(chǎn)品特點：
● 1cm*1cm超小尺寸9軸慣導(dǎo)模塊；
● 超低功耗（<8mA@工作模式，<100uA@待機模式）;
● 內(nèi)置基于卡爾曼濾波的9軸融合算法；
● 輸出3軸加速度計，3軸陀螺儀，上海9軸，3軸磁傳感器及姿態(tài)角；
● 支持UART和I2C通信協(xié)議；
● 開放MCU的編程接口，9軸融合算法以庫文件形式提供；
競爭優(yōu)勢：
此產(chǎn)品集成了9軸傳感器，9軸模塊傳感器，再基于卡曼濾波的姿態(tài)融合算法、使用四元數(shù)的表示方式計算出歐拉角，能夠以200Hz的采樣率，提供高精度的航向、俯仰、翻滾角度輸出。
半導(dǎo)體封裝,傳感器封裝,MEMS傳感器,智能傳感器
從事納米科技、半導(dǎo)體科技、電子科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；生產(chǎn)、銷售：半導(dǎo)體材料、納米材料、電子產(chǎn)品、半導(dǎo)體集成電路產(chǎn)品、金屬材料、五金交電；銷售：化工產(chǎn)品；維修、銷售：通訊器材、儀器儀表、環(huán)保設(shè)備、電子設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備；從事上述產(chǎn)品和技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動）
蘇州捷研芯坐落于蘇州工業(yè)園區(qū)，注冊資金1258.4萬元，由半導(dǎo)體封測公司的專家和中科院菁英人才創(chuàng)辦，擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)的封裝、測試、模塊化技術(shù)及數(shù)據(jù)處理算法。致力于為Fabless設(shè)計公司、終端方案商以及工業(yè)、汽車、消費電子產(chǎn)業(yè)的制造商提供MEMS傳感器和系統(tǒng)集成模塊從設(shè)計到量產(chǎn)的封裝與系統(tǒng)集成解決方案（OEM+ODM）；提供智能傳感器產(chǎn)品與行業(yè)應(yīng)用方案（子公司捷杰傳感）。公司為國家高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省科技型民營企業(yè),“金雞湖雙百人才”科...