參數(shù)：

CP300L的規(guī)格

手臂類(lèi)型

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

自由度 (軸)

4

負(fù)載能力 (kg)

300

臂展 (mm)

3,255

重復(fù)定位精度 (mm) ?1

±0.5

動(dòng)作范圍 (°)

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

±360

速度 (°/s)

115 ?3

100 ?3

250 ?3

允許負(fù)載慣量 (kg?m2)

100    ?3

處理能力 (次/時(shí)) ?2

1,700    ?3

1,600

地面

安裝條件

環(huán)境溫度 (°C)

0 - 45

相對(duì)濕度 (%)

35 -   85 (無(wú)結(jié)露)

控制柜 / 所需電源 (kVA)

E03 / 12

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

?2: 動(dòng)作方式（上升400mm，水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）

?3: 如果負(fù)載小于等于250kg。

搬運(yùn)機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線行走，自動(dòng)繞開(kāi)障礙，并能停在指定地點(diǎn);識(shí)別不同貨物并放在不同的指定地點(diǎn),它的操作手能對(duì)貨物進(jìn)行升降、抓緊或放下等工作;它還能顯示整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的時(shí)間和距離;并且在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警。機(jī)器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機(jī)器手升降、抓緊或放下的控制。機(jī)器人根據(jù)輸入的各種檢測(cè)信息，按照為機(jī)器人設(shè)置的要求，自動(dòng)地進(jìn)行信息處理、分析和計(jì)算，作出相應(yīng)的控制決策或判斷，并通過(guò)輸出通道發(fā)出控制指令，控制各電機(jī)進(jìn)行工作。

技術(shù)特點(diǎn)：

1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

3.適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

4.多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

5.采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；

6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口元件；

7.盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方；

8.特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。