技術(shù)參數(shù)：

CP180L的規(guī)格

手臂類型

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

自由度 (軸)

4

負(fù)載能力 (kg)

180

臂展 (mm)

3,255

重復(fù)定位精度 (mm)?1

±0.5

動作范圍 (°)

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

±360

速度 (°/s)

140 ?3

125 ?3

130 ?3

400 ?3

允許負(fù)載慣量 (kg?m2)

50    ?3

處理能力 (次/時) ?2

2,050    ?3

重量 (kg)

1,600

安裝方式

地面

安裝條件

環(huán)境溫度 (°C)

0 - 45

相對濕度 (%)

35 -   85 (無結(jié)露)

控制柜 / 所需電源

E03 / 12

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

?2: 動作方式（上升400mm，水平運(yùn)動2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動）

?3: 如果負(fù)載小于等于130kg。

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