包裝機器人碼垛機運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。碼垛生產(chǎn)線以靈活的布局，可以做到幾條輸送線和多臺機器人同時搬運碼垛作業(yè)。端拾器模塊化以及托盤客制化，可以滿足不同尺寸、形狀和重量的物料自動化搬運和碼堆。

   包裝機器人碼垛機生產(chǎn)線是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實際應(yīng)用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案。

技術(shù)參數(shù)：

CP180L的規(guī)格

手臂類型

多關(guān)節(jié)型機器人

自由度 (軸)

4

負載能力 (kg)

180

臂展 (mm)

3,255

重復(fù)定位精度 (mm)?1

±0.5

動作范圍 (°)

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

±360

速度 (°/s)

140 ?3

125 ?3

130 ?3

400 ?3

允許負載慣量 (kg?m2)

50    ?3

處理能力 (次/時) ?2

2,050    ?3

重量 (kg)

1,600

安裝方式

地面

安裝條件

環(huán)境溫度 (°C)

0 - 45

相對濕度 (%)

35 -   85 (無結(jié)露)

控制柜 / 所需電源

E03 / 12

?1: 以ISO9283為基準。

?2: 動作方式（上升400mm，水平運動2,000mm，下降400mm的往復(fù)運動）

?3: 如果負載小于等于130kg。

      廣東鑫星機器人科技有限公司，專注于飼料、化肥、糧食、化工原料、食品、化妝品、日用品、工業(yè)品、制藥、建材、家具等袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、板狀塊狀產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)內(nèi)打包裝箱、搬運、碼垛機器人應(yīng)用領(lǐng)域，可以為企業(yè)提供機器人應(yīng)用個性化定制解決方案，包括機器人、抓手、托盤庫、流水線（傳送帶）、包裝打包、裝箱、灌包、縫包等的設(shè)計、加工制造、安裝調(diào)試和售后維護等服務(wù)。

      鑫星機器人擁有16年自動化制造經(jīng)驗，誠信為本、求真務(wù)實、科技創(chuàng)新是企業(yè)經(jīng)營宗旨，公司擁有完善的研發(fā)銷售制造售后團隊，國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有機器人減速機核心發(fā)明，注重自主知識產(chǎn)權(quán)，當?shù)刂攸c扶持企業(yè)之一，與國家千人計劃技術(shù)專家展開自動化應(yīng)用研發(fā)合作，作為廣東工業(yè)大學(xué)廣工大智能裝備研究院、清華力合科技園、佛山機器人研究院智能裝備，協(xié)同創(chuàng)新單位之一，擁有強大的研發(fā)技術(shù)支持，同時配備強大完善的售后維護檢測服務(wù)：同城12小時異地24小時內(nèi)應(yīng)急處理；一年免維護費用改造時間；終身維護和提供技術(shù)和保障支持。

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