參數(shù)：

CP300L的規(guī)格

手臂類型

多關節(jié)型機器人

自由度 (軸)

4

負載能力 (kg)

300

臂展 (mm)

3,255

重復定位精度 (mm) ?1

±0.5

動作范圍 (°)

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

±360

速度 (°/s)

115 ?3

100 ?3

250 ?3

允許負載慣量 (kg?m2)

100    ?3

處理能力 (次/時) ?2

1,700    ?3

重量 (kg)

1,600

安裝方式

地面

安裝條件

環(huán)境溫度 (°C)

0 - 45

相對濕度 (%)

35 -   85 (無結(jié)露)

控制柜 / 所需電源 (kVA)

E03 / 12

?1: 以ISO9283為基準。

?2: 動作方式（上升400mm，水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）

?3: 如果負載小于等于250kg。

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