碼垛機(jī)器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰

撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。碼垛機(jī)器人能將不同外形尺寸的包裝貨物

，整齊、自動(dòng)地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，

應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等。 

   碼垛機(jī)器人容易保養(yǎng)，維護(hù)。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，

從而相對降低了客戶的購買成本。碼垛機(jī)器人適應(yīng)于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

技術(shù)參數(shù)：

CP180L的規(guī)格

手臂類型

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

自由度 (軸)

4

負(fù)載能力 (kg)

180

臂展 (mm)

3,255

重復(fù)定位精度 (mm)?1

±0.5

動(dòng)作范圍 (°)

手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)

±360

速度 (°/s)

140 ?3

125 ?3

130 ?3

400 ?3

允許負(fù)載慣量 (kg?m2)

50    ?3

處理能力 (次/時(shí)) ?2

2,050    ?3

重量 (kg)

1,600

安裝方式

地面

安裝條件

環(huán)境溫度 (°C)

0 - 45

相對濕度 (%)

35 -   85 (無結(jié)露)

控制柜 / 所需電源

E03 / 12

?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

?2: 動(dòng)作方式（上升400mm，水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）

?3: 如果負(fù)載小于等于130kg。