→更換伺服放大器。伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。?伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤?！褂谜_的配合。?參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配?！_設(shè)定參數(shù)No.0。編碼器和伺服放大器之間通訊異常。?編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好?！_接線(xiàn)。?編碼器故障?！鼡Q伺服電機(jī)。伺服電機(jī)輸出端(U?V?W相)接地故障。?在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線(xiàn)有斷路?！蘩黼娋€(xiàn)。?伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)表面損壞?！鼡Q電線(xiàn)。?伺服放大器主電路故障?！鼡Q伺服放大器。制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。再生制動(dòng)晶體管異常。內(nèi)容：制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

?參數(shù)No.0設(shè)定錯(cuò)誤?！_設(shè)定參數(shù)No.0。?未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。→正確接線(xiàn)。?電源電壓異常(260V以上)?！鷻z查電源。?高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值?！档椭苿?dòng)頻度?！鼡Q容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件?！鷾p小負(fù)載。內(nèi)容：再生制動(dòng)晶體管異常。?內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障?！鼡Q伺服放大器或再生制動(dòng)選件。?再生制動(dòng)晶體管故障。→更換伺服放大器。轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。?指令輸入脈沖頻率過(guò)高?！_設(shè)定指令脈沖頻率。?加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大?！龃蠹訙p速時(shí)間常數(shù)。?伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)?！匦略O(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。

②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。?電子齒輪比太大。(參數(shù)No.No.4)→正確設(shè)定。?編碼器故障?！鼡Q伺服電機(jī)。有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。電子齒輪設(shè)定錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤運(yùn)行，必須在伺服放大器停止輸出的狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。為輸入指令脈沖設(shè)定對(duì)應(yīng)的倍率。(注)設(shè)定范圍是:1/50＜CMX/CDV＜500。下式中伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入脈沖數(shù)的設(shè)定是可以改變。如果設(shè)定值是0，可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)。伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相存在短路。→正確接線(xiàn)。?伺服放大器輸出側(cè)U?V?W相接地?！_接線(xiàn)。?由于外來(lái)噪聲的干擾。

過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤?！鷮?shí)施抗干擾處理。?伺服放大器晶體管(IPM)故障。→更換伺服放大器。直流母線(xiàn)電壓的輸入在400V以上。?內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線(xiàn)斷路或接觸不良?！鼡Q電線(xiàn)?！_接線(xiàn)。?再生制動(dòng)晶體管故障?！鼡Q伺服放大器。?內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線(xiàn)斷路。→使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器?！褂迷偕苿?dòng)選件時(shí)，更換再生制動(dòng)選件。?內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足?！褂迷偕苿?dòng)選件或更換容量大的再生制動(dòng)選件。?電源電壓太高。輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。?指令脈沖頻率太高?！淖冎噶蠲}沖頻率使其達(dá)到合適的值。?指令脈沖混入了噪聲。→實(shí)施抗干擾處理。

?指令裝置故障?！鼡Q指令裝置。參數(shù)設(shè)定值異常。?由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變?！鼡Q伺服放大器。?沒(méi)有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件。→正確設(shè)定參數(shù)No.0。有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。選擇電機(jī)容量?電機(jī)系列?控制模式?再生制動(dòng)選件。主電路器件異常過(guò)熱。?伺服放大器異常?！鼡Q伺服放大器。?過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò)“ON-OFF”來(lái)繼續(xù)運(yùn)行?！鷻z查運(yùn)行方法。?伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行。→修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作。?伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過(guò)40度?！顾欧姍C(jī)工作工作環(huán)境溫度在0～40度之間。?伺服電機(jī)過(guò)載?！鷾p小負(fù)載?！鷻z查運(yùn)行模式。