在換刀過(guò)程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn)。分析與處理過(guò)程：通過(guò)機(jī)床電氣原理圖分析，該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家制造的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的?，F(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)，PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入，刀庫(kù)機(jī)械插銷(xiāo)已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來(lái)自“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的“刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級(jí)測(cè)量，Zui終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開(kāi)關(guān)(型號(hào)DG201)已損壞，更換同型號(hào)備件后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。例270．開(kāi)機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)與例268同型號(hào)的機(jī)床。

在開(kāi)機(jī)調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)手動(dòng)按下刀庫(kù)回轉(zhuǎn)按鈕后，刀庫(kù)即高速旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。分析與處理過(guò)程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫(kù)直流驅(qū)動(dòng)器測(cè)速反饋極性不正確或測(cè)速反饋線(xiàn)脫落引起的速度環(huán)正反饋或開(kāi)環(huán)。測(cè)量確認(rèn)該伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)速反饋線(xiàn)已連接，但極性不正確；交換測(cè)速反饋極性后，刀庫(kù)動(dòng)作恢復(fù)正常。伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，①控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤，⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確。

電纜是否有破損。a.增益設(shè)置太大，c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。③運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，b.檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。a.伺服增益設(shè)置太大，b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置。

初始值為0，c.電子齒輪比設(shè)置太大，d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。施耐德伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，②伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過(guò)逆變、整流等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障。