測(cè)速裝置是否不良。CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。檢查能使信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿足。主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。主軸電動(dòng)機(jī)故障。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。

同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。很多情況下。

我們需要采用伺服產(chǎn)品更換方案，例如用一種新伺服電機(jī)來(lái)取代已有電機(jī)。其原因可能包括：產(chǎn)品報(bào)廢，節(jié)約成本，交貨時(shí)間問(wèn)題，或者技術(shù)升級(jí)。在涉及每種應(yīng)用的具體背景時(shí)，可能需要考慮大量的重要因素。在本文中，我將嘗試簡(jiǎn)要鑒別那些Zui常見(jiàn)的因素，以及正確的關(guān)注順序。不管是出于何種原因需要更換伺服產(chǎn)品，都必須了解并時(shí)刻牢記首要任務(wù)：降低風(fēng)險(xiǎn)。良好的更換方案能夠Zui大限度減少升級(jí)過(guò)程中可能遇到的潛在問(wèn)題。如果不精心管理更換過(guò)程中存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)，就會(huì)增加系統(tǒng)故障的概率。因此，成本不應(yīng)該成為更換方案的決定性因素!一個(gè)良好的更換方案不僅能Zui大限度地降低風(fēng)險(xiǎn)，并能減少系統(tǒng)成本，而不是降低成本卻要接受更高的潛在風(fēng)險(xiǎn)。慣量匹配非常重要。

但是經(jīng)常被忽略。更換用的伺服應(yīng)該具有與原伺服相同的轉(zhuǎn)子慣量，或者盡量相似。其目標(biāo)是保持系統(tǒng)在安裝新伺服后的穩(wěn)定性。當(dāng)然，這里的假設(shè)前提是原有系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了所需的穩(wěn)定性。如果要更換一個(gè)較低分辨率的系統(tǒng)(比如測(cè)速機(jī)、換向編碼器、或老式旋轉(zhuǎn)變壓器型系統(tǒng))，通常可采用分辨率不低于每轉(zhuǎn)220線(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設(shè)備。在匹配轉(zhuǎn)子慣量的情況下可以增加靈活性。一般來(lái)說(shuō)，在使用一個(gè)高分辨率設(shè)備改良反饋裝置分辨率的情況下，更換伺服的慣量至少要達(dá)到原有電機(jī)的三分之一，當(dāng)然是能達(dá)到一半。在很多應(yīng)用領(lǐng)域都已經(jīng)成功運(yùn)用了這種方法。速度和轉(zhuǎn)矩匹配同樣重要。更換電機(jī)的性能應(yīng)達(dá)到或超過(guò)原有電機(jī)的性能。分析兩者產(chǎn)品目錄參數(shù)值(即連續(xù)轉(zhuǎn)矩、額定速度)。