更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機床恢復(fù)．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機。開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警，分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良，3)位置測量系統(tǒng)本身不良，由于本機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定。將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，操作數(shù)控系統(tǒng)。

手動移動Y軸，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。但操作數(shù)控系統(tǒng)，同時數(shù)控顯示“ERR21，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)，檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠。排除了電纜連接的問題，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形。檢查本機床光柵安裝正確。確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，例267．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機。利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2輸出波形。

發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號。發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，．驅(qū)動器未準(zhǔn)備好的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心。在加工過程中突然停機。開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機床無常起動。分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好，檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器，測量6RA26**驅(qū)動器主回路電源輸入。

只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅(qū)動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷，用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W。由于6RA26**交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6。確認(rèn)VV2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，由于驅(qū)動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后。分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障，．外部故障引起電動機不轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進口立式加工中心。在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動。