發(fā)現(xiàn)該軸運(yùn)動(dòng)十分困難。由此確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分，發(fā)現(xiàn)Z導(dǎo)軌表面無潤滑油，檢查機(jī)床潤滑系統(tǒng)的定量分油器，確認(rèn)，Z導(dǎo)軌潤滑良好后，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修講解，1．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直，ERR21。Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)。數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良，數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。位置測量系統(tǒng)本身不良，公司的光柵，為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置，X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了，X軸輸出控制Y軸。Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后。Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。且工作正常，證明數(shù)，X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。

由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測量系，EXE601/5-F的Ual和。、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出，進(jìn)一步檢查光柵輸出，前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入，檢查，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)，EXE601/5-F的Ual和Ua*Ual和*Ua2。Ual無輸出，進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器，的輸入)信號(hào)波形。發(fā)現(xiàn)Ie1。信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由，EXE601/5-F不良引起的。EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級(jí)測量前置放大器，的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；

3．驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好的故障維修。SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)。PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)，6RA26**驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入。只有V，6RA26**驅(qū)動(dòng)器進(jìn)，U、W相熔斷，用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路，6RA26**交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以。V1-V6。確認(rèn)VV2不良(己短路)；更換同系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及維修方法發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及維修方法。FANUC0-C系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，．主PCB板，PCB板（主印刷電路板）是系統(tǒng)的主控制板，由主CPU及其外圍電路組成，PCB板的基板，是0-C系統(tǒng)的基本組成部分。

系統(tǒng)控制單元有A、B，A、B單元的選擇是根據(jù)機(jī)床的需要來確定的，一般A規(guī)格主要用于4，B規(guī)格用于5軸以上的系統(tǒng)，主PCB板與控制單元相同。也分為，、B兩種規(guī)格，與控制單元配合使用，．電源單元，0-C系統(tǒng)的基本組成部分，根據(jù)輸出功率的不同有A、AI、B2三種型，AI包含了輸入單元，是Zui常用的一種。．存儲(chǔ)卡。是程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的關(guān)鍵部分，另外，存儲(chǔ)。模擬主軸接口、主軸位置編碼器接口、手搖脈沖發(fā)生器，CRT/MDI接口、閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口等。．輸入/輸出卡。/輸出卡是0-C系統(tǒng)的基本組成部分，是連接CNC與機(jī)床側(cè)開關(guān)信號(hào)的中間。/輸出點(diǎn)數(shù)的不同，有I/OC5卡（I/O點(diǎn)數(shù)：40/40）、I/OC6卡。I/O點(diǎn)數(shù)：80/56）、I/OC7卡（I/O點(diǎn)數(shù)：104/72）幾種。

．1~4軸控制卡，軸控制卡是0-C系統(tǒng)的基本組成部分。0-C系統(tǒng)采用全數(shù)字式伺服控制。2軸卡、3/4軸卡幾種。．PMC-M控制卡，卡是0-C系統(tǒng)的選擇部分，如果內(nèi)裝PMC-L不能滿足要求。需要選擇此控，PMC-M卡有以下幾種規(guī)格，電路板。（I/OUnit光纜），（I/OLink主+子功能），（I/OLink主功能），．圖形控制及2/3手脈接口卡，2/3手搖脈沖發(fā)生器接口卡是0-C系統(tǒng)的選擇部分。當(dāng)系統(tǒng)需要圖形。伺服波形顯示功能或要連接2/3手搖脈沖發(fā)生器時(shí)，必須選擇此控制。．宏程序ROM卡，ROM卡是0-C系統(tǒng)的選擇部分，系統(tǒng)使用宏程序執(zhí)行器時(shí)，用戶的宏程序，ROM中，．子CPU卡和遠(yuǎn)程緩沖卡。