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哈斯驅(qū)動(dòng)模塊維修

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伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)TG報(bào)警的故障維修故障現(xiàn)象:某配套FANUCPM0系統(tǒng)的數(shù)控車床,在加工過(guò)程中,不定期地經(jīng)常出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警。分析與處理過(guò)程:FANUCPM0系統(tǒng)ALM401報(bào)警的含義是“伺服驅(qū)動(dòng)器的,準(zhǔn)備好?(DRDY信號(hào)斷開(kāi)”,通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的檢查,可以得知其原因是伺服驅(qū)動(dòng)器的TG報(bào)警。由于本故障為不定期發(fā)生,可以認(rèn)為電纜的連接不可靠是引起故障的原因之一,重新連接驅(qū)動(dòng)器的連接電纜及屏蔽線、接地線,故障不再出現(xiàn),例238伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)HC報(bào)警的維修故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUCl5MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心,開(kāi)機(jī)時(shí)Y軸伺服一接通,系統(tǒng)就出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警(報(bào)警SV003,分析與處理過(guò)程:FANUCl5MA系統(tǒng)SV003報(bào)警的內(nèi)容為“YAXISEXCESSCURRENTINSERVO”。

檢查X、Y、Z伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)電流報(bào)HC(紅色亮,指示Y伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線存在過(guò)電流,從本章前述可知,FANUC交流伺服直流母線是通過(guò)三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整流成直流后,經(jīng)電容C濾波作為逆變回路的逆變電源,因此,故障可能的原因有:1控制板的直流母線電流檢測(cè)環(huán)節(jié)(如:采樣電阻R反饋環(huán)節(jié)不良。2逆回路的大功率晶體管損壞。通過(guò)使用在線測(cè)試儀,同時(shí)進(jìn)行Y軸驅(qū)動(dòng)器控制板和Z軸驅(qū)動(dòng)器控制板的信號(hào)比較,發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器控制板上有兩個(gè)厚膜集成電路(型DV47HA6640損壞,使同一相中的兩個(gè)大功率晶體管同時(shí)導(dǎo)通,造成了直流母線的短路,更換兩個(gè)損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后,故障排除。

例239α伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“8”的故障維修故障現(xiàn)象:采用FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心,在加工過(guò)程中,出現(xiàn)ALM414報(bào)警,α伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警“8”。分析與處理過(guò)程:該機(jī)床采用的是FANUCα系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),對(duì)照本書(shū)522節(jié)內(nèi)容可知,系統(tǒng)ALM414報(bào)警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤”。α驅(qū)動(dòng)器顯示“8”,表示L軸(在機(jī)為X軸過(guò)電流,根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容,通過(guò)機(jī)床自診斷功能,檢查診斷參數(shù)DGN720,發(fā)現(xiàn)其第4位為“1”,即X軸出現(xiàn)過(guò)電流(HCAL報(bào)警。根據(jù)第5章所述,FANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報(bào)警的原因主要有:1X軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞線產(chǎn)生錯(cuò)誤,2伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。

3X軸伺服電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部短路,4伺服驅(qū)動(dòng)器的主板PCB損壞,根據(jù)故障情況,由于發(fā)生故障前機(jī)床可以正常工作,故基本可以排除X軸伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)接錯(cuò)誤的可能性。測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞繞組,發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同,阻值在正常的范圍,故可以排除電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部短路的原因,檢查伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的晶體管模塊,用萬(wàn)用表測(cè)得電源輸入端的相間電阻只有6Ω,低于正常值,因此,可以初步判定驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部晶體管模塊損壞,經(jīng)仔細(xì)檢查確認(rèn)晶體管模塊已經(jīng)損壞;更換一晶體管模塊后,故障排除,例240故障現(xiàn)象:某配套FANUC0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅(qū)動(dòng)的立式數(shù)控銑,在自動(dòng)加工過(guò)程中突然出現(xiàn)ALMALM411報(bào)警。分析與處理過(guò)程:FANUC0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過(guò)程中位置遍差過(guò)大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(Z-AxisDETECTIONSYSTEMERROR”。


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自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢及技術(shù)轉(zhuǎn)讓;網(wǎng)絡(luò)工程施工;機(jī)電設(shè)備、電子產(chǎn)品銷售及維修。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))

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常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司是一家專門從事數(shù)控維修服務(wù)的公司。主要業(yè)務(wù)覆蓋國(guó)內(nèi)和國(guó)外(尤其是國(guó)外)的知名企業(yè)。 公司服務(wù)范圍包括:西門子羅賓康、ABB、日本富士、三菱、合康億盛、利德華福 、佳靈、新風(fēng)光、 東方電子等高低壓變頻器、發(fā)那科FANUC數(shù)控維修、CNC數(shù)控系統(tǒng)維修、工控設(shè)備、變頻器、直流驅(qū)動(dòng)器、伺服器PLC、觸摸屏等自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修。長(zhǎng)期服務(wù)于鋼鐵、石油、化工、冶金、電廠、鋁廠、電梯、紡織、印染、機(jī)械、機(jī)床、造紙、供水、食品加...

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