經(jīng)更換，恢復正常，狀態(tài)指示燈PRDY、VRDY均恢，401號報警消失。例237．伺服驅動器出現(xiàn)TG報警的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUCPM0系統(tǒng)的數(shù)控，ALM401號報警。分析與處理過程：FANUCPM0系，ALM401報警的含義是“伺服驅動器的,準備好?(DRDY)信號斷開”，通過對驅動器的檢查。TG報警，由于本故障為不定期發(fā)生，可以認為電纜的連接。重新連接驅動器的連接電纜及屏蔽線、接地線。故障不再，例238．伺服驅動器出現(xiàn)HC報警的維修，F(xiàn)ANUCl5MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門加工中心。開機時Y軸伺服一接通。系統(tǒng)，(報警SV003)。分析與處理過程：FANUCl5MA系統(tǒng)SV003報警的內容為。

X、Y、Z伺服驅動器的狀態(tài)指示。發(fā)現(xiàn)Y軸伺，HC(紅色)亮。指示Y伺服驅動器的直流母線存在過電流，從本章。FANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整流成直。C濾波作為逆變回路的逆變電源。因此，故障可能的原因有：1)控制板的直，(如：采樣電阻R1)、反饋環(huán)節(jié)不良，2)逆回路的大功率晶體管損壞，Y軸驅動器控制板和Z軸驅動器控制板的信號比較，發(fā)現(xiàn)Y，(型號DV47HA6640)損壞，使同一相中的兩個大功率，DV47HA6640后，例239．α伺服驅動器出現(xiàn)報警“8”的故障維修故障現(xiàn)象：采用FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)。ALM414報警。α伺服驅動器顯示報警“8”。分析，該機床采用的是FANUCα系列數(shù)字伺服驅動系統(tǒng)。

對照本書522節(jié)內容可知。ALM414報警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤”，α驅動器顯示“8”。表示L軸(在，X軸)過電流。根據(jù)報警顯示內容，通過機床自診斷功能，檢查診斷參數(shù)DGN位為“1”，即X軸出現(xiàn)過電流(HCAL)報警。根據(jù)第5章所述，F(xiàn)ANUC數(shù)字伺服，軸產(chǎn)生HCAL報警的原因主要有：1)X軸伺服電動機的電樞線產(chǎn)生錯誤。2)伺服驅動器內，3)X軸伺服電動機繞組內部短路，4)伺服驅動器的主板PCB損壞，由于發(fā)生故障前機床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動機聯(lián)接錯，測量X軸伺服電動機的電樞繞組。發(fā)現(xiàn)三相繞組電阻相同，阻值在正常的范。檢查伺服驅動器內部的晶體管模塊，用萬用，6Ω，低于正常值。

可以初步判定驅動器內部晶體。經(jīng)仔細檢查確認晶體管模塊已經(jīng)損壞；更換一晶體管模塊后，故障排除，例240．故障現(xiàn)象：某配套FANUC0i系統(tǒng)、αi系列伺服驅動的立式數(shù)控銑，在自動加，ALMALM411報警，分析與處理過程：FANUC0i系統(tǒng)發(fā)生ALM411報。ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(Z-Axis，檢查Z驅動器顯示“8”。表明Z軸IPM報警，可能的原因，Z軸過電流、過熱或IPM控制電壓過低，利用系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN200檢查發(fā)現(xiàn)DGN200，Z軸驅動器出現(xiàn)過電流報警，根據(jù)以上診斷、檢查?？梢猿醪酱_認故障，Z軸過電流。考慮到機床的伺服進給系統(tǒng)為半閉環(huán)結構，維修時脫開了電動機與絲。手動轉動絲杠。