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品牌
三菱伺服驅(qū)動器代理商
型號
MR-J2-60B
名稱
三菱伺服電機(jī)代理商

上海科佰思自動化科技有限公司

MR-J2-60B

基礎(chǔ)規(guī)格

功率等級:600W供電:單相 AC200~230V 或者三相 AC200~230V,50/60Hz控制方式:正弦波 PWM電流矢量控制速度環(huán)響應(yīng)頻率:550Hz編碼器:配套增量式編碼器,分辨率 131072 脈沖 /轉(zhuǎn)配套電機(jī):HC-MF63、HC-SF63,帶剎車電機(jī)型號 HC-MF63B、HC-SF63B接口類型:B=SSCNET光纖總線型,不接收脈沖指令,上位需要SSCNET 運(yùn)動控制模塊(A1SD75M 等)

控制說明

指令全部由 SSCNET 光纖總線下發(fā),總線傳輸位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令,同時驅(qū)動器回傳狀態(tài)、報警、位置信息。不支持脈沖 +方向、正反轉(zhuǎn)脈沖指令,不能直接接普通脈沖輸出PLC??偩€支持多軸光纖串接,布線簡潔,同步性好。位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式由上位運(yùn)動模塊設(shè)定。

I/O 信號(CN1)

輸入:SON 伺服開啟、EMG 急停、LSP 正轉(zhuǎn)限位、LSN 反轉(zhuǎn)限位、RES 復(fù)位、CR 位置清除輸出:RD伺服就緒、ALM 報警、INP 定位完成、ZSP 零速檢出、MBR 電磁剎車聯(lián)鎖、WNG 警告、BWNG 電池警告COM 是 I/O公共端,I/O 供電 DC24V。CN2:編碼器專用接口,接電機(jī)編碼器。CN3:RS232調(diào)試口,電腦用三菱伺服調(diào)試軟件讀取參數(shù)、監(jiān)控波形。SSCNET 光纖口:IN、OUT,光纖串聯(lián)組網(wǎng)。主回路端子:L1 L2 L3電源輸入,U V W 接電機(jī),P、D 接再生電阻。內(nèi)置動態(tài)剎車,伺服 OFF、報警、斷電時快速制動。

增益與調(diào)諧

支持實(shí)時自動調(diào)諧,運(yùn)行時自動估算負(fù)載慣量,自動更新速度環(huán)、位置環(huán)增益。也支持手動調(diào):位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分、濾波器,抑制機(jī)械共振。帶鎖止抑振,剛性偏弱的滑臺不容易微抖。有加減速斜坡、S字加減速,加減速參數(shù)由上位運(yùn)動模塊設(shè)置。

保護(hù)清單

欠壓、過壓、過流、過載電子熱保護(hù)、電機(jī)過熱、編碼器故障、超速、位置偏差過大、再生過壓、CPU異常、總線通訊異常、電池警告(值編碼器版本)。報警為兩位數(shù)碼代碼,面板直接查看。

再生電阻

600W 容量,輕載低速單向運(yùn)行可以只用內(nèi)置再生回路;頻繁正反轉(zhuǎn)、垂直軸、大慣量負(fù)載,建議外接再生電阻,P-D端子之間接入。

值編碼器選項(xiàng)

可以搭配值編碼器,驅(qū)動器需要外接電池盒保存原點(diǎn),斷電原點(diǎn)不丟失,對應(yīng) BWNG 電池低壓警告;增量款不需要電池。

面板操作

兩位數(shù)碼管顯示,功能包含狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)讀寫、報警查看、JOG 點(diǎn)動、診斷監(jiān)控。面板 JOG可以直接試運(yùn)行電機(jī),不用上位模塊,方便檢查轉(zhuǎn)向、限位接線。

重點(diǎn)區(qū)分

MR-J2-60B 原版 J2 總線款,和 MR-J2-60A 脈沖款不能互換;和 MR-J2S-60B硬件、參數(shù)、電機(jī)不通用,不能直接互換。原版 J2 無 60B1 的 100V 版本。

適用場景

多軸同步設(shè)備、分度流水線、多軸定位設(shè)備、包裝工位、小型機(jī)床進(jìn)給軸,搭配三菱 SSCNET運(yùn)動控制模塊使用。負(fù)載慣量不能超出電機(jī)允許慣量,垂直軸必須配電機(jī)剎車,MBR 信號做好剎車時序。

常見坑

  1. B 款沒有脈沖接收功能,普通脈沖 PLC 直接驅(qū)動無法使用。

  2. 光纖 IN/OUT 不能接反,接反直接通訊報錯。

  3. 限位 LSP、LSN 出廠默認(rèn)開啟,不接線直接報警。

  4. MBR 剎車時序:伺服 ON 之后延時打開剎車,伺服 OFF 之前先鎖剎車,垂直軸防止下墜。

  5. 再生電阻接錯端子直接炸驅(qū)動器。


關(guān)鍵詞

三菱PLC代理商 , 三菱觸摸屏代理商 , 三菱變頻器代理商 , 三菱伺服代理商 , 三菱磁粉離合器代理

更新時間
鉆石會員
第2年
統(tǒng)一社會信用代碼
91310113MAEKLDP42C
成立日期
2000年08月30日
法定代表人
吳夢楠
注冊資本
600

主營產(chǎn)品

三菱變頻器,PLC,觸摸屏,伺服電機(jī),編碼器,張力控制器,磁粉離合器

經(jīng)營范圍

工業(yè)設(shè)備、自動化控制領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、轉(zhuǎn)讓、咨詢、服務(wù)及系統(tǒng)集成,研發(fā)、銷售工業(yè)技術(shù)設(shè)備、自動化傳動產(chǎn)品、自動控制系統(tǒng)產(chǎn)品及其軟件,通信電源設(shè)備及安裝維修,從事..

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