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MR-J2-10B

基礎(chǔ)規(guī)格

功率等級：100W供電：單相 AC200~230V 或者三相 AC200~230V，50/60Hz控制方式：正弦波 PWM電流矢量控制速度環(huán)響應(yīng)頻率：550Hz編碼器：配套增量式編碼器，分辨率 131072 脈沖 /轉(zhuǎn)配套電機(jī)：HC-MF13、HC-SF13，帶剎車電機(jī)型號 HC-MF13B、HC-SF13B接口類型：B=SSCNET光纖總線型，不接收脈沖指令，上位需要SSCNET 運動控制模塊（A1SD75M 等）

控制說明

指令全部由 SSCNET 光纖總線下發(fā)，總線傳輸位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令，同時驅(qū)動器回傳狀態(tài)、報警、位置信息。不支持脈沖 +方向、正反轉(zhuǎn)脈沖指令，不能直接接普通脈沖輸出PLC?？偩€支持多軸光纖串接，布線簡潔，同步性好。位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式由上位運動模塊設(shè)定。

I/O 信號（CN1）

輸入：SON 伺服開啟、EMG 急停、LSP 正轉(zhuǎn)限位、LSN 反轉(zhuǎn)限位、RES 復(fù)位、CR 位置清除輸出：RD伺服就緒、ALM 報警、INP 定位完成、ZSP 零速檢出、MBR 電磁剎車聯(lián)鎖、WNG 警告、BWNG 電池警告COM 是 I/O公共端，I/O 供電 DC24V。CN2：編碼器專用接口，接電機(jī)編碼器。CN3：RS232調(diào)試口，電腦用三菱伺服調(diào)試軟件讀取參數(shù)、監(jiān)控波形。SSCNET 光纖口：IN、OUT，光纖串聯(lián)組網(wǎng)。主回路端子：L1 L2 L3電源輸入，U V W 接電機(jī)，P、D 接再生電阻。內(nèi)置動態(tài)剎車，伺服 OFF、報警、斷電時快速制動。

增益與調(diào)諧

支持實時自動調(diào)諧，運行時自動估算負(fù)載慣量，自動更新速度環(huán)、位置環(huán)增益。也支持手動調(diào)：位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分、濾波器，抑制機(jī)械共振。帶鎖止抑振，剛性偏弱的滑臺不容易微抖。有加減速斜坡、S字加減速，加減速參數(shù)由上位運動模塊設(shè)置。

保護(hù)清單

欠壓、過壓、過流、過載電子熱保護(hù)、電機(jī)過熱、編碼器故障、超速、位置偏差過大、再生過壓、CPU異常、總線通訊異常、電池警告（值編碼器版本）。報警為兩位數(shù)碼代碼，面板直接查看。

再生電阻

100W 小容量，輕載低速單方向運行可以只用內(nèi)置再生回路；頻繁啟停、垂直軸需要外接再生電阻，P-D 端子之間接入。

值編碼器選項

可以搭配值編碼器，驅(qū)動器需要外接電池盒保存原點，斷電原點不丟失，對應(yīng) BWNG 電池低壓警告；增量款不需要電池。

面板操作

兩位數(shù)碼管顯示，功能包含狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)讀寫、報警查看、JOG 點動、診斷監(jiān)控。面板 JOG可以直接試運行電機(jī)，不用上位模塊，方便檢查轉(zhuǎn)向、限位接線。

重點區(qū)分

MR-J2-10B 原版 J2 總線款，和 MR-J2-10A 脈沖款不能互換；和 MR-J2S-10B硬件、參數(shù)、電機(jī)不通用，不能直接互換。MR-J2-10B1 是單相 AC100V 供電版本。

適用場景

多軸同步設(shè)備、分度流水線、小型多軸定位設(shè)備，搭配三菱 SSCNET運動控制模塊使用。負(fù)載慣量不能超出電機(jī)允許慣量，垂直軸必須配電機(jī)剎車，MBR 信號做好剎車時序。

常見坑

1. B 款沒有脈沖接收功能，普通脈沖 PLC 直接驅(qū)動無法使用。

2. 光纖 IN/OUT 不能接反，接反直接通訊報錯。

3. 限位 LSP、LSN 出廠默認(rèn)開啟，不接線直接報警。

4. MBR 剎車時序：伺服 ON 之后延時打開剎車，伺服 OFF 之前先鎖剎車，垂直軸防止下墜。

5. 再生電阻接錯端子直接炸驅(qū)動器。