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   東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,固話：0769-23073506,,地址：東莞市松山高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機(jī)器人專家、國家“千人計(jì)劃”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于slam理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
細(xì)節(jié)參數(shù)：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)航(空載)：24h
續(xù)航：8h
自重：140kg
載重：250kg(拖動500kg)
輪徑：8 in
電池類型：鋰電池(40ah)
直流電源電壓：48v
速度：1m/s
工作環(huán)境：一般工況
電機(jī)功率：4x400w
爬坡：Zui大爬坡大于10°
制動時間：< 1s
加減速時間：< 2s

　　選擇agv小車的理由
一、agv故障管理機(jī)制
a、 當(dāng)agv運(yùn)行過程中發(fā)生故障，agv車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示agv為維護(hù)人員進(jìn)行處理;
b、agv本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護(hù)人員進(jìn)行故障處理，
c、維護(hù)人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，
d、對于agv異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過手動控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統(tǒng)
a、agv運(yùn)行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過agv避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。
b、故障報警系統(tǒng)：agv發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。
c、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助器件。
三、電池管理機(jī)制
a、采用鋰電池供電，可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證agv的不間斷運(yùn)行。
b、當(dāng)agv電池出現(xiàn)電量不足時，agv會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應(yīng)及時處理，否則agv會保護(hù)性自動關(guān)閉。

　　四、選用麥克納姆輪
a、松迪amp-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見上圖)，可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，擅長在狹小空間中載物運(yùn)動。
b、國內(nèi)居領(lǐng)先地位
搭載麥克納姆輪的松迪amp-2501可針對性的運(yùn)用于下列環(huán)境：
1、狹窄空間，一般agv無法適應(yīng)的環(huán)境。
2、適用于工廠特殊區(qū)域，路徑規(guī)劃復(fù)雜場合。
3、適用于?？繀^(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制，一般agv路線設(shè)計(jì)困難的場合。
 
 

　在科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)和經(jīng)濟(jì)全球化的今天，現(xiàn)代物流已應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)生活的各個領(lǐng)域，自動化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)的競爭將會越來越激烈，降低制造成本，推出新款車型是每個汽車制造商都必須面對的現(xiàn)實(shí)。而自動化生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法，agv更是實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的運(yùn)輸工具。

　　而且，隨著汽車的普及，尤其是汽車進(jìn)入家庭后，人們必將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求，這種需求在給汽車制造業(yè)帶來了新的難題的同時，對汽車制造業(yè)而言又是新的機(jī)遇。
據(jù)報道，“奔馳”汽車公司已采用agv進(jìn)行汽車的“定制化生產(chǎn)”，滿足多品種(配制)，小批量的生產(chǎn)模式——無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。agv系統(tǒng)在汽車“定制化生產(chǎn)”中運(yùn)用的典型流程如圖3。
在這樣的模式下，agv將成為汽車裝配的主要載體，agv在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得淋漓盡致。我們有理由相信，在汽車大規(guī)?！岸ㄖ苹a(chǎn)”到來的時候，agv作為Zui柔性化的輸送設(shè)備，將Zui終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
進(jìn)行故障處理，c、維護(hù)人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，d、對于agv異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避報警系統(tǒng)：agv發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。c、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助擅長完成狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。激光雷達(dá)導(dǎo)航采用高精度激示故障類型。c、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助器件。三、電池管理機(jī)制a、采用鋰電池供電，可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時，機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)原地360°全方向移動、移動，光雷達(dá)傳感器，自動構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實(shí)際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺在全局范圍內(nèi)按照Zui優(yōu)化路徑移動，并實(shí)時根據(jù)動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導(dǎo)航根器件。三、電池管理機(jī)制a、采用鋰電池供電，可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證agv的不間斷運(yùn)行。b、當(dāng)器件。三、電池管理機(jī)制a、采用鋰電池供電，可滿負(fù)載運(yùn)行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證agv的不間斷運(yùn)行。b、當(dāng)