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   東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司,固話：0769-23073506,,地址：東莞市松山高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機(jī)器人專家、國家“千人計(jì)劃”學(xué)者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣 ，是一家集研發(fā)、市場(chǎng)、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于slam理論的全自主定位和導(dǎo)航技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
    產(chǎn)品特點(diǎn)
全向移動(dòng)、零轉(zhuǎn)彎半徑
采用麥克納姆輪先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)原地360°全方向移動(dòng)、移動(dòng)，擅長完成狹窄空間內(nèi)的運(yùn)輸任務(wù)，運(yùn)動(dòng)方式更加靈活。
升降裝置 托舉貨架
鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進(jìn)行物料搬運(yùn)作業(yè)。
激光雷達(dá)導(dǎo)航
采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動(dòng)構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實(shí)際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺(tái)在全局范圍內(nèi)按照Zui優(yōu)化路徑移動(dòng)，并實(shí)時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
磁軌導(dǎo)航
根據(jù)工廠布局鋪設(shè)Zui優(yōu)化的磁條導(dǎo)航路徑，支持上百臺(tái)移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)同時(shí)作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險(xiǎn)情況下能夠探測(cè)到障礙物急停避障
友好人機(jī)交互
多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級(jí)別的人工操作體驗(yàn);專為多線程同時(shí)作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何pc機(jī)上都能良好運(yùn)行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設(shè)備就能即刻開始享受流暢的操作體驗(yàn)。
集中控制系統(tǒng)
通過中央pc服務(wù)器控制上百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。
自動(dòng)充電系統(tǒng)
在工廠中配備多個(gè)自動(dòng)充電站，機(jī)器人電量過低時(shí)將自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)充電站進(jìn)行充電，同時(shí)集中調(diào)度系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。
 
 

　在科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)和經(jīng)濟(jì)全球化的今天，現(xiàn)代物流已應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來越激烈，降低制造成本，推出新款車型是每個(gè)汽車制造商都必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。而自動(dòng)化生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法，agv更是實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的運(yùn)輸工具。

　　而且，隨著汽車的普及，尤其是汽車進(jìn)入家庭后，人們必將對(duì)汽車的人性化和個(gè)性化會(huì)有更高的要求，這種需求在給汽車制造業(yè)帶來了新的難題的同時(shí)，對(duì)汽車制造業(yè)而言又是新的機(jī)遇。
據(jù)報(bào)道，“奔馳”汽車公司已采用agv進(jìn)行汽車的“定制化生產(chǎn)”，滿足多品種(配制)，小批量的生產(chǎn)模式——無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。agv系統(tǒng)在汽車“定制化生產(chǎn)”中運(yùn)用的典型流程如圖3。
在這樣的模式下，agv將成為汽車裝配的主要載體，agv在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得淋漓盡致。我們有理由相信，在汽車大規(guī)?！岸ㄖ苹a(chǎn)”到來的時(shí)候，agv作為Zui柔性化的輸送設(shè)備，將Zui終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
agv為維護(hù)人員進(jìn)行處理;b、agv本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護(hù)人員進(jìn)行故障處理，c、維護(hù)人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，d、對(duì)于agv異停避障友好人機(jī)交互多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級(jí)別的人工操作體驗(yàn);專為多線程同時(shí)作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何pc機(jī)上都能良好運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動(dòng)、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)原地360°全方向移動(dòng)、移動(dòng)，停避障友好人機(jī)交互多樣化的人機(jī)交互體驗(yàn)，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級(jí)別的人工操作體驗(yàn);專為多線程同時(shí)作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何pc機(jī)上都能良好運(yùn)航采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動(dòng)構(gòu)建工廠全局地圖，無需改造工廠實(shí)際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺(tái)在全局范圍內(nèi)按照Zui優(yōu)化路徑移動(dòng)，并實(shí)時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)支持連接工廠物料調(diào)度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點(diǎn)全向移動(dòng)、零轉(zhuǎn)彎半徑采用麥克納姆輪先進(jìn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)原地360°全方向移動(dòng)、移動(dòng)，進(jìn)行故障處理，c、維護(hù)人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，d、對(duì)于agv異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過手動(dòng)控制，操作手柄，二、安全避報(bào)警系統(tǒng)：agv發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。c、全向移動(dòng)車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險(xiǎn)杠，報(bào)警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助