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   東莞市松迪智能機器人科技有限公司,固話：0769-23073506,,地址：東莞市松山高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于slam理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
    產品特點
全向移動、零轉彎半徑
采用麥克納姆輪先進技術，可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動，擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。
升降裝置 托舉貨架
鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。
激光雷達導航
采用高精度激光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照Zui優(yōu)化路徑移動，并實時根據動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
磁軌導航
根據工廠布局鋪設Zui優(yōu)化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障
友好人機交互
多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何pc機上都能良好運行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。
集中控制系統(tǒng)
通過中央pc服務器控制上百臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產效率。
自動充電系統(tǒng)
在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產中。
 
 

　在科學技術突飛猛進和經濟全球化的今天，現(xiàn)代物流已應用于經濟生活的各個領域，自動化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)的競爭將會越來越激烈，降低制造成本，推出新款車型是每個汽車制造商都必須面對的現(xiàn)實。而自動化生產物流就是降低生產管理成本的有效方法，agv更是實現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的運輸工具。

　　而且，隨著汽車的普及，尤其是汽車進入家庭后，人們必將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求，這種需求在給汽車制造業(yè)帶來了新的難題的同時，對汽車制造業(yè)而言又是新的機遇。
據報道，“奔馳”汽車公司已采用agv進行汽車的“定制化生產”，滿足多品種(配制)，小批量的生產模式——無疑將成為未來汽車制造的發(fā)展方向。agv系統(tǒng)在汽車“定制化生產”中運用的典型流程如圖3。
在這樣的模式下，agv將成為汽車裝配的主要載體，agv在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得淋漓盡致。我們有理由相信，在汽車大規(guī)?！岸ㄖ苹a”到來的時候，agv作為Zui柔性化的輸送設備，將Zui終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。

【原創(chuàng)內容】
光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照Zui優(yōu)化路徑移動，并實時根據動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導航根徑。磁軌導航根據工廠布局鋪設Zui優(yōu)化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急agv為維護人員進行處理;b、agv本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，c、維護人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，d、對于agv異障系統(tǒng)a、agv運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過agv避障傳感器進行障礙物判斷。b、故障報警系統(tǒng)：agv發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產效率。產品特點全向移動、零轉彎半徑采用麥克納姆輪先進技術，可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動，航采用高精度激光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照Zui優(yōu)化路徑移動，并實時根據動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統(tǒng)通過中央pc服務器控制上百臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀agv為維護人員進行處理;b、agv本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，c、維護人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，d、對于agv異